在交通事故中，不判定为逃逸的情形主要包括以下几种：
当事人对事故不知情：
- 若当事人在行驶过程中，因车辆噪音、注意力分散或车辆隔音效果好等原因，确实未察觉到事故的发生，如夜间轻微刮蹭后继续正常行驶，因其主观上没有逃避法律追究的故意，因此不构成肇事逃逸。
紧急避险或救助伤者：
- 紧急避险：当事人在面临车辆起火、爆炸等紧迫危险时，为了自身或他人的生命安全，不得已驾车驶离现场，并在之后及时主动联系警方说明情况，不构成肇事逃逸。例如，车辆在事故后发生漏油，有起火风险，当事人迅速驾车离开至安全地带后报警。
- 救助伤者：事故发生后，当事人为了及时将伤者送往医院救治而离开现场，只要留下现场相关信息（如联系方式）并在救助后及时主动向公安机关交通管理部门报告，同样不构成肇事逃逸。比如，伤者伤势严重，现场无其他救援人员，当事人直接驾车送伤者去医院，并途中联系了交警。
协商一致离开现场：
- 发生交通事故后，如果双方当事人对事故的事实和成因没有争议，并且就赔偿等事宜达成一致意见，同时留下真实姓名、联系方式等信息后各自离开，这种行为也不构成肇事逃逸。例如，双方车辆轻微刮擦，无人员伤亡，双方协商后各自离开，并约定后续处理方式。
依法执行任务：
- 正在执行任务的特种车辆（如警车、消防车、救护车等）在发生交通事故后，因任务紧急需要继续执行任务，且事后能够及时报告的，一般不认定为肇事逃逸。比如，救护车在送伤者去医院途中发生轻微事故，但为了救治伤者继续前行，并及时向交警部门报告。
受伤需救治或其他合理原因离开：
- 如果当事人因受伤需到医院救治等原因离开现场，未能及时报案，但之后能够合理解释并提供相关证明，这种情况也不被视为逃逸。例如，当事人在事故中受伤，意识模糊，被送往医院后恢复意识，及时联系了交警。
- 当事人因可能受到人身伤害而被迫离开交通事故现场，并及时报案的，同样不应被认定为逃逸。比如，事故现场发生争执，当事人担心自身安全，离开现场后立即报警。
标明位置并及时报警：
- 交通事故当事人为及时抢救受伤人员而变动现场，但只要标明了位置并及时报警，也不构成逃逸。例如，当事人为了将伤者从危险区域移出，移动了车辆，但留下了明显的标记并报警。
特殊客观情况限制：
- 现场被围堵或遭受威胁：事故发生后，若当事人因害怕被现场群众围堵、殴打而暂时离开现场，但随后主动向公安机关投案并如实陈述事故经过，因其离开是出于对自身安全的考虑，并非逃避法律责任，故不宜认定为肇事逃逸。
- 遵循交警指挥离开：在交警到达事故现场并指挥当事人将车辆移至指定地点或要求去指定地点配合调查的情况下，当事人按照交警指令离开现场，显然不属于肇事逃逸。
事后积极配合处理：
- 短时间离开后及时返回：若当事人在事故发生后，因合理原因（如寻找救援工具、通知家属等）短时间离开现场，但在合理时间内返回并积极配合事故处理，如开车去附近寻找撬棍等工具后迅速返回现场，一般不认定为肇事逃逸。
- 主动投案并如实供述：当事人在离开现场后，若主动向公安机关交通管理部门投案，并如实交代自己在事故中的行为和相关情况，即使其离开现场的行为在表面上符合逃逸的特征，但因有主动承担责任的表现，也不应认定为肇事逃逸。
- 筹措医疗费用：若当事人将伤者送到医院后，因筹措伤者医疗费用需暂时离开医院，经伤者或伤者家属同意，留下本人真实信息，并在商定时间内返回，其行为不构成肇事逃逸。
综合分析：
不构成肇事逃逸的关键在于判断当事人的行为是否具有逃避法律责任的主观故意，以及是否采取了合理的措施来处理事故和后续事宜。在处理这类问题时，应综合考虑各种因素，包括当事人的行为动机、事故现场的实际情况、事后是否主动报告等。若当事人无逃避法律追究的主观故意，或因特殊客观情况限制而离开现场，且事后积极配合处理事故，则通常不被认定为肇事逃逸。
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