结论：和个人签订的合同，公司作为担保人时，个人是否承担法律责任需视具体情况而定，但通常情况下，个人作为合同的一方，仍需承担相应的合同责任，而公司作为担保人则承担相应的担保责任。以下从多个角度进行详细分析：
合同责任的基本原则：
- 根据合同法的相关规定，合同是双方意思表示一致的产物，合同一旦成立并生效，双方均应按照合同约定履行各自的义务。因此，个人作为合同的一方，如果合同内容合法且有效，个人通常需要承担合同约定的责任。
担保人的角色与责任：
- 公司作为担保人，其角色是为合同的履行提供担保。担保人的责任是在主债务人（即个人）不履行合同义务时，按照担保合同的约定承担相应的责任。担保责任可以是连带责任，也可以是一般保证责任，具体取决于担保合同的约定。
- 如果担保合同约定为连带责任保证，那么当个人不履行合同义务时，债权人可以直接要求公司承担全部或部分责任。
- 如果担保合同约定为一般保证责任，那么公司仅在个人财产不足以清偿债务时，才承担补充清偿责任。
个人与公司的责任关系：
- 个人作为合同的一方，其责任是独立的，不因公司作为担保人而免除。即使公司作为担保人存在，个人仍需按照合同约定履行自己的义务。
- 如果个人未履行合同义务，导致债权人要求公司承担担保责任，公司有权在承担担保责任后，向个人进行追偿。
特殊情况下的责任免除：
- 如果合同存在无效或可撤销的情形，如欺诈、胁迫、重大误解等，个人可能因此免除部分或全部合同责任。但这种情况需要个人提供充分的证据来证明合同存在无效或可撤销的情形。
- 如果担保合同本身存在无效或可撤销的情形，如担保人无权担保、担保合同未经法定程序等，公司可能因此免除担保责任。但这并不影响个人作为合同一方应承担的责任。
建议：
- 对于个人而言，在签订合同时应仔细阅读合同条款，确保自己能够履行合同义务，并了解担保人的角色和责任。
- 对于公司而言，在作为担保人时，应谨慎评估主债务人的信用状况和还款能力，并明确担保合同中的责任类型和范围。
- 如果发生合同纠纷或担保责任纠纷，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。