核心结论：公司盖章未签字的保险合同，在肇事逃逸情形下能否获赔，需结合合同效力、保险条款及法律规定综合判断，具体分以下两种情况分析：

1. 合同效力：盖章未签字是否影响合同成立？

根据《民法典》第490条，当事人采用合同书形式订立合同的，自双方签字、盖章或按指印时合同成立。若公司作为投保人已在保险合同上加盖公章，即使法定代表人或授权代表未签字，通常视为公司已确认合同内容，合同依法成立并生效。
例外情形：若保险合同明确约定“需签字并盖章方生效”，或公司能证明盖章行为非真实意思表示（如公章被盗用），则合同可能未成立，此时保险公司无需赔偿。

2. 肇事逃逸是否属于保险免责范围？

即使合同有效，保险公司是否赔偿需进一步审查保险条款：

• 交强险：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第22条，肇事逃逸的，保险公司仅在“垫付抢救费用”后有权向致害人追偿，对财产损失不承担赔偿责任。
  
• 商业险：若保险合同中明确将“肇事逃逸”列为免责条款（如“事故发生后，被保险人或驾驶人未依法采取措施离开事故现场的，保险人不负责赔偿”），且保险公司已履行提示和说明义务（如加粗字体、投保人签字确认），则保险公司可拒赔。
  关键点：若保险公司未对免责条款尽到提示说明义务，该条款可能被认定为无效，此时仍需赔偿。

3. 实务建议

• 核查合同：确认合同是否成立（公司盖章是否有效）及免责条款是否生效（保险公司是否履行提示义务）。
  
• 收集证据：若逃逸行为与事故责任无直接因果关系（如逃逸前已固定事故现场证据），可主张保险公司不得拒赔。
  
• 协商或诉讼：与保险公司协商无果的，可向法院起诉，由法院根据合同约定和法律规定综合判定赔偿责任。

总结：公司盖章未签字的保险合同一般有效，但肇事逃逸是否获赔需结合保险类型和条款具体分析。建议携带合同文本和事故材料，进一步向我咨询具体维权策略。