结论是：两人协商好的抚养费，到开庭时仍然可以主张要求支付，但能否得到法院支持需视具体情况而定。以下从不同角度为你详细分析：
一、协商好的抚养费具有法律效力
在婚姻家庭关系中，父母对子女有抚养教育的义务。当父母离婚或分居时，关于子女抚养费的支付问题，双方可以通过协商达成一致，并签订书面协议。这种协议是双方真实意思的表示，只要不违反法律法规的强制性规定，不违背公序良俗，就具有法律效力。因此，如果你们之前已经协商好了抚养费的金额和支付方式，那么这份协议对双方都具有约束力。
二、开庭时主张抚养费的法律依据
《民法典》的相关规定：
- 根据《民法典》第一千零八十五条：“离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。”
- 这意味着，即使双方已经协商好了抚养费，但如果子女在必要时（如生活、教育、医疗等费用增加）提出超过原定数额的合理要求，法院是会予以考虑的。同时，如果一方未按照协议支付抚养费，另一方也有权在开庭时主张要求支付。
协议履行与变更：
- 协商好的抚养费协议，双方应当按照约定履行。如果一方未履行或未完全履行，另一方有权要求其继续履行或采取补救措施。
- 如果情况发生变化（如一方收入显著增加或减少、子女实际需要发生变化等），双方也可以协商变更抚养费协议。如果协商不成，可以通过诉讼方式解决。
三、开庭时主张抚养费可能面临的情形
对方认可并愿意支付：
- 如果对方在开庭时认可之前协商好的抚养费协议，并表示愿意继续支付，那么法院通常会尊重双方的意愿，判决对方按照协议支付抚养费。
对方不认可或无力支付：
- 如果对方在开庭时不认可之前协商好的抚养费协议，或者表示无力支付，那么法院会根据双方的实际情况、子女的实际需要以及当地的生活水平等因素进行综合判断，并作出合理的判决。
- 在这种情况下，你可能需要提供证据证明对方有能力支付但拒不支付，或者证明子女的实际需要已经超过了原定数额。
协议存在瑕疵或无效情形：
- 如果之前协商好的抚养费协议存在瑕疵（如未签订书面协议、协议内容不明确等）或无效情形（如违反法律法规的强制性规定、违背公序良俗等），那么法院可能不会直接依据该协议作出判决，而是会根据实际情况进行裁决。
四、建议与注意事项
保留证据：
- 无论是在协商过程中还是在开庭前，你都应当保留好与抚养费相关的所有证据，如书面协议、转账记录、聊天记录等。这些证据在开庭时将起到至关重要的作用。
及时主张权利：
- 如果对方未按照协议支付抚养费，你应当及时主张权利，避免超过诉讼时效。一般来说，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。
寻求专业帮助：
- 如果你在处理抚养费纠纷过程中遇到困难或疑问，可以寻求专业律师的帮助。律师可以根据你的具体情况提供法律建议和指导，帮助你更好地维护自己的合法权益。
希望以上分析能对你有所帮助。如果你还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。