结论：在停车位上刮到别人车后直接离开，是否构成逃逸主要取决于您是否明知发生了刮擦事故以及是否有逃避法律追究的故意。

1. 明知且故意离开的情况

   • 如果您在停车位上停车时，明确知道刮到了别人的车，但选择不停车处理、不与对方沟通协商赔偿事宜就直接离开，那么这种行为就符合逃逸的定义。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将面临二百元以上二千元以下的罚款，并可能并处十五日以下拘留。同时，商业险部分往往会因为逃逸行为而拒绝赔付，这意味着您可能需要自行承担全部的赔偿责任。

2. 不知情的情况

   • 如果您在停车位上停车时，由于某种原因（如未察觉到碰撞、碰撞声音小、车辆震动不明显或刮擦发生在视线盲区等）而未意识到刮到了别人的车，并在不知情的情况下离开现场，那么这种情况通常不被视为逃逸。
   • 注意事项：然而，要证明自己在离开时确实不知情并不容易。如果对方车主或警方找到您，您需要提供合理的证据和解释，比如车辆的行驶记录仪数据、碰撞痕迹的分析等，以证明自己并非故意逃逸。

建议与应对措施：

• 立即停车检查：无论您是否意识到发生了刮擦事故，一旦发现可能刮到了别人的车，都应立即停车并检查车辆受损情况。
• 与对方车主沟通：尝试联系对方车主，协商解决办法。如果无法立即找到对方车主，可以在车辆附近留下自己的联系方式，以便对方后续联系。
• 报警或通知保险公司：如果无法与对方车主取得联系或协商不成，应及时报警并通知保险公司进行处理。这样可以确保在合法合规的前提下，最大限度地减少自己的损失。

额外提醒：

• 肇事逃逸是违法行为，不仅会对被刮擦车主造成困扰，也会给自己带来更严重的法律后果。因此，应坚决杜绝此类行为的发生。
• 在日常生活中，驾驶车辆时应保持高度警惕，注意观察周围环境，避免发生不必要的刮擦事故。

如果您在停车位上刮到别人车后直接离开，并担心是否构成逃逸，或者已经因此面临法律纠纷，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。