公司设立失败时，发起人之间的关系主要体现在他们共同承担的法律责任上，这些责任包括连带清偿责任、返还股款并加算利息的责任以及赔偿责任等。以下是对这些关系的详细阐述：

1. 连带清偿责任：

   • 责任原理：在公司设立过程中，发起人会开展一系列活动，如租赁办公场地、购买办公用品、聘请专业机构等，这些活动会产生相应的债务和费用。若公司未能成立，这些债务和费用应由发起人来承担。根据《中华人民共和国民法典》第七十五条的规定，设立人为设立法人从事的民事活动，其法律后果由法人承受；法人未成立的，其法律后果由设立人承受，且设立人为二人以上的，享有连带债权，承担连带债务。
   • 实际应用：例如，甲、乙、丙三人拟设立公司并租赁办公场地，支付租金及押金后公司未能设立，出租方有权要求甲、乙、丙中的任何一人或几人承担全部债务，且承担者有权向其他发起人追偿其应承担的份额。

2. 返还股款并加算利息的责任：

   • 责任原理：在股份有限公司设立过程中，认股人基于信任缴纳股款。若公司设立失败，为保护认股人权益，发起人应返还股款并加算银行同期存款利息。这一责任同样基于《中华人民共和国公司法》的相关规定。
   • 实际应用：例如，A、B、C、D作为发起人设立股份有限公司并募集到股款，后因故公司设立失败，认股人有权要求四人中的任何一人或几人返还股款，并按银行同期存款利率加算利息。

3. 赔偿责任：

   • 责任原理：发起人在公司设立过程中应尽的谨慎、勤勉义务。若因故意或重大过失导致公司利益受损，发起人应对公司承担赔偿责任。这一责任旨在确保发起人在公司设立过程中尽到应有的责任，避免给公司或第三方造成损失。
   • 实际应用：例如，甲作为发起人在公司设立过程中挪用资金给公司造成损失，公司有权要求甲赔偿相应损失。

4. 发起人内部的责任划分：

   • 责任原理：在发起人内部，责任并非完全平均分配，而是根据各自的约定、投资比例或出资比例来确定各自应承担的责任份额。部分发起人承担责任后，有权请求其他发起人按约定比例分担责任；无约定时，则按出资比例或均等份额分担。
   • 实际操作：这意味着在发起人内部，需要明确各自的责任份额，以便在公司设立失败时能够公平地分担责任。

法律建议：

• 在公司设立过程中，发起人应严格遵守法律法规，谨慎处理各项事务，以避免不必要的法律风险。
• 发起人之间应明确各自的责任份额和分担方式，以便在公司设立失败时能够迅速、公平地分担责任。
• 对于可能出现的风险和问题，发起人应提前制定应对措施和预案，以最大限度地保护各方利益。

可能产生的法律后果：

• 若发起人未能履行上述责任，可能会面临法律诉讼和相应的法律责任，包括但不限于赔偿损失、支付违约金等。
• 发起人的个人信用和声誉也可能因此受到损害，影响其未来的商业活动和职业发展。

综上所述，公司设立失败时，发起人之间的关系主要体现在他们共同承担的法律责任上。这些责任旨在保护债权人、认股人以及公司的合法权益，确保发起人在公司设立过程中尽到应有的勤勉和谨慎义务。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。