承揽合同管辖的法律依据主要依据《中华人民共和国民事诉讼法》及其相关司法解释来确定。以下是对这一问题的详细解析：
协议管辖原则：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》第三十五条，合同或其他财产权益纠纷的当事人可以书面协议选择被告住所地、合同履行地、合同签订地、原告住所地、标的物所在地等与争议有实际联系的地点的人民法院管辖。这一规定赋予了合同双方在管辖法院选择上的自主权，但前提是该选择不得违反法律对级别管辖和专属管辖的规定。
法定管辖原则：
- 若合同双方未就管辖法院进行书面协议，则依据法定管辖原则来确定管辖法院。根据最高人民法院关于适用《中华人民共和国民事诉讼法》的解释第十八条，合同约定履行地点的，以约定的履行地点为合同履行地；合同对履行地点没有约定或者约定不明确时，对于加工承揽合同，加工行为地通常被视为合同履行地，因为承揽方的主要义务是在该地完成加工工作。
- 在无协议管辖的情况下，当事人可以向被告住所地或合同履行地（即加工行为地）的人民法院提起诉讼。
级别管辖与专属管辖的考量：
- 在选择管辖法院时，除了考虑协议管辖和法定管辖原则外，还需注意级别管辖和专属管辖的相关规定。级别管辖主要根据案件的性质、影响范围以及诉讼标的额等因素来确定，而专属管辖则是指法律特别规定某些类型的案件只能由特定的人民法院管辖。
- 例如，如果承揽合同纠纷涉及不动产的加工或修理，且该不动产位于某一特定地区，那么根据专属管辖的原则，该地区的法院可能具有专属的管辖权。
实际应用中的注意事项：
- 在签订承揽合同时，建议双方明确约定管辖法院，以避免未来可能出现的管辖争议。
- 若合同未约定管辖法院，则需根据法定管辖原则来确定管辖法院，此时应特别注意合同履行地的确定，因为加工行为地通常被视为合同履行地。
- 在选择管辖法院时，还需综合考虑级别管辖和专属管辖的相关规定，以确保所选法院具有合法的管辖权。
举例说明：
假设甲公司（位于A地）与乙公司（位于B地）签订了一份加工承揽合同，约定由乙公司在C地为甲公司加工特殊规格的机械设备。后因加工质量问题发生争议，甲公司欲起诉乙公司。在此情况下，若合同未约定管辖法院，则甲公司可以向被告乙公司所在地（B地）的人民法院提起诉讼，也可以向合同履行地（C地）的人民法院提起诉讼。但需注意，若该加工承揽合同涉及不动产的加工或修理，且该不动产位于某一特定地区，则可能需根据专属管辖的原则来确定管辖法院。
综上所述，承揽合同管辖的法律依据主要依据《中华人民共和国民事诉讼法》及其相关司法解释来确定。在实际操作中，建议双方明确约定管辖法院，并综合考虑级别管辖和专属管辖的相关规定，以确保合同的顺利执行和纠纷的有效解决。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。