可以一并起诉，但需满足一定条件。在机动车交通事故责任纠纷中，若“如意行”保险为涉案机动车的交强险或商业三者险，且事故发生在保险期间内，则原告有权将侵权方（如驾驶员、车主）与保险公司列为共同被告，要求其承担相应赔偿责任。以下是具体分析：

1. 法律依据
   根据《民法典》第1213条及《道路交通安全法》第76条，机动车交通事故责任纠纷中，若车辆投保了交强险或商业三者险，受害人可同时起诉侵权人和保险公司。法院会先由交强险在限额内赔偿，不足部分由商业三者险按合同约定赔偿，仍有不足的由侵权人承担。

2. 实务操作要点

   • 保险类型：需确认“如意行”保险是否为交强险或商业三者险。若为其他险种（如车上人员责任险），则可能不直接涉及对第三方的赔偿，需根据合同条款判断是否可一并起诉。
     
   • 保险关系：需证明事故车辆与“如意行”保险存在保险合同关系（如保单、车牌号等信息）。
     
   • 诉讼请求明确：在起诉状中需明确区分对侵权人和保险公司的诉讼请求（如要求保险公司赔偿医疗费、残疾赔偿金等，要求侵权人赔偿鉴定费、非医保用药等）。

3. 例外情形
   若“如意行”保险为意外险等与交通事故责任无关的险种，或事故不属于保险责任范围（如酒驾、无证驾驶等免责情形），则无法一并起诉保险公司，需单独向侵权人主张权利。

建议：在起诉前，建议先梳理事故责任认定书、保险单、医疗记录等证据，明确赔偿项目及金额。若对保险条款或诉讼程序有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您制定诉讼策略。