结论：针对您亲戚快6年未还钱的情况，您可以通过协商、诉讼或申请支付令等方式来维护自己的权益。不过，在采取行动前，您需要先确认借款是否已过诉讼时效，并收集好相关证据。

详细分析：

1. 确认诉讼时效：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。但需要注意的是，如果在这三年内，您曾向亲戚催讨过借款，或者亲戚有承认借款并表示愿意偿还的行为，那么诉讼时效可能会中断并重新计算。
   • 特殊情况：如果借款合同中约定了还款期限，且该期限已满超过三年，但您在此期间内未主张权利，那么从还款期限届满之日起算，可能已超过诉讼时效。不过，如果亲戚在诉讼时效期间内明确表示愿意偿还借款，或者您与亲戚之间有持续的借贷往来，那么诉讼时效可能会因此而中断或延长。

2. 收集证据：

   • 在采取任何行动前，您需要收集好相关证据，如借款合同、借条、转账记录、聊天记录等，以证明借款事实的存在以及亲戚未偿还借款的情况。
   • 证据的重要性：证据是诉讼中的关键，它决定了您能否成功维护自己的权益。因此，请务必确保您收集的证据真实、合法、有效。

3. 协商解决：

   • 在采取法律手段前，您可以先尝试与亲戚进行协商，看是否能够达成还款协议。协商解决不仅成本较低，而且有助于维护亲戚间的关系。
   • 协商技巧：在协商过程中，您可以明确表达自己的诉求和期望，同时倾听亲戚的意见和困难，寻求双方都能接受的解决方案。

4. 诉讼解决：

   • 如果协商无果，您可以向人民法院提起诉讼，要求亲戚偿还借款。在诉讼过程中，您需要提交相关证据，并证明借款事实的存在以及亲戚未偿还借款的情况。
   • 诉讼流程：诉讼流程包括起诉、受理、审理、判决和执行等阶段。在起诉前，您需要准备好起诉状和相关证据材料；在审理过程中，您需要配合法院的调查和调解工作；在判决后，如果亲戚未履行判决义务，您可以申请强制执行。
   • 诉讼时效的注意：如果借款已过诉讼时效，且没有中断或延长的情形，那么您可能会面临败诉的风险。因此，在提起诉讼前，请务必确认借款是否已过诉讼时效。

5. 申请支付令：

   • 如果您与亲戚之间的借款关系明确，且有充分的证据证明借款事实的存在以及亲戚未偿还借款的情况，那么您还可以向人民法院申请支付令。支付令是一种督促程序，它要求亲戚在收到支付令后的一定期限内偿还借款。
   • 支付令的优点：支付令程序相对简便、快捷，且成本较低。如果亲戚在收到支付令后未提出异议并履行偿还义务，那么您就可以迅速收回借款。

后续行动建议：

• 在采取任何行动前，请务必确认借款是否已过诉讼时效，并收集好相关证据。
• 如果您对法律程序不熟悉或担心自己无法处理相关事务，可以寻求专业律师的帮助。不过，鉴于我就是专业律师，您可以直接向我咨询相关法律问题。
• 在处理借款纠纷时，请保持冷静和理性，避免采取过激或违法的行为来维护自己的权益。