结论：一家房地产开发公司受另一家房地产运营管理公司委托收取售房款，这一行为在符合相关法律法规和合同约定的情况下，是合规合法的。但具体是否合规合法，还需根据实际情况进行详细分析。

分析如下：

1. 合同关系角度：

   • 如果房地产开发公司与房地产运营管理公司之间存在明确的委托合同，且合同中明确规定了房地产开发公司有权代为收取售房款，那么这一行为就是基于合同关系的合法行为。
   • 委托合同应当明确双方的权利和义务，包括委托事项、委托权限、委托期限、报酬及支付方式等。只要合同内容合法、有效，且双方均按照合同约定履行义务，那么房地产开发公司代为收取售房款就是合规的。

2. 法律法规角度：

   • 根据《中华人民共和国民法典》中关于委托合同的相关规定，受托人（即房地产开发公司）在委托人（即房地产运营管理公司）的授权范围内，以委托人的名义实施的法律行为，对委托人发生效力。这意味着，在委托权限内，房地产开发公司代为收取售房款是合法的。
   • 同时，房地产开发公司作为售房款的收取方，也需要遵守相关的税收法律法规，如及时申报并缴纳相关税费，否则可能面临税务违法风险。

3. 实际操作角度：

   • 在实际操作中，房地产开发公司代为收取售房款时，应当确保售房款的收取、保管和支付等环节都符合相关法律法规和合同约定。例如，售房款应当存入指定的银行账户，不得挪作他用；应当及时向房地产运营管理公司报告售房款的收取情况等。
   • 如果房地产开发公司在代为收取售房款的过程中存在违法行为或违反合同约定的行为，如挪用售房款、未及时报告售房款收取情况等，那么就可能面临法律责任和合同违约责任。

建议：

• 对于房地产开发公司和房地产运营管理公司而言，在签订委托合同时，应当明确双方的权利和义务，特别是关于售房款收取、保管和支付等方面的约定，以避免后续产生纠纷。
• 在实际操作中，房地产开发公司应当严格遵守相关法律法规和合同约定，确保售房款的合法、合规收取和使用。
• 如果双方在合作过程中产生纠纷或疑问，建议及时咨询专业律师或相关机构，以维护自身合法权益。

如有任何具体疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。