刑事案件并非一定要上法庭审理，是否开庭取决于案件的具体情况和法律规定。以下是对此问题的详细分析：

一、一审普通程序案件

在大多数情况下，一审普通程序的刑事案件是需要开庭审理的。开庭审理是刑事诉讼的常规程序，它包括法庭调查、举证质证、被告人陈述、辩论以及最后陈述等环节。这一过程旨在全面审查证据、查明事实真相，并依法作出判决。开庭审理对于保障被告人的合法权益、确保审判的公正性至关重要。

二、二审案件

二审刑事案件存在不开庭审理的情况。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，第二审人民法院在审理上诉案件时，如果认为事实清楚，且经过阅卷、讯问被告人及听取其他当事人、辩护人、诉讼代理人的意见后，确认不需要开庭审理，可以径行判决、裁定。然而，也存在必须开庭审理的情形，具体包括：

1. 被告人、自诉人及其法定代理人对第一审认定的事实、证据提出异议，可能影响定罪量刑的上诉案件；
2. 被告人被判处死刑的上诉案件；
3. 人民检察院抗诉的案件；
4. 其他应当开庭审理的案件。

在这些情形下，第二审人民法院应当组成合议庭，进行开庭审理，以确保审判的公正性和合法性。

三、特别程序案件

对于适用简易程序、速裁程序的轻微刑事案件，若符合法定条件（如被告人认罪认罚、案件事实清楚），可通过简化庭审环节实现快速结案。这类案件虽然庭审环节相对简化，但本质上仍属于开庭审理的一种特殊形式。它们一般由审判员一人独任审判，可能不进行传统的法庭调查和法庭辩论，但在判决宣告前，必须听取辩护人的意见和被告人的最后陈述意见。

四、特殊情况下的终止或终结

在刑事诉讼过程中，如果出现被告人死亡等特殊法定情形，案件可能会依法终止或终结，此时将不再进行正常意义上的开庭审理。

五、法律建议

1. 了解案件性质：被告人及其家属应首先了解案件的性质和所处的诉讼阶段，以判断案件是否可能开庭审理。
2. 准备辩护材料：无论案件是否开庭审理，被告人及其辩护人都应积极准备辩护材料，包括证据、法律意见等，以维护被告人的合法权益。
3. 关注审判程序：被告人及其家属应关注审判程序的进展，确保审判过程符合法律规定，如发现程序违法或不当，可及时提出异议或申诉。

总结来说，刑事案件是否开庭审理需根据案件的实际情况、法律程序以及相关规定来判断。无论是否开庭，审判过程都应严格遵守法律程序和规定，确保审判的公正性、合法性和有效性。如果您或您的家人涉及刑事案件，有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。