刑事案件并非一定会开庭审理，是否开庭取决于案件的具体情况和法律规定。以下是对此问题的详细分析：

1. 一审普通程序案件：

   • 绝大多数一审普通程序的刑事案件是需要开庭审理的。开庭审理是确保控辩双方能够在法庭上充分陈述事实、出示证据并进行辩论的重要环节，有助于法官全面、公正地了解案件情况，并据此作出公正的裁判。

2. 二审案件：

   • 二审刑事案件存在不开庭审理的情况。根据《刑事诉讼法》的相关规定，第二审人民法院在特定情形下可以决定不开庭审理，而是通过讯问被告人、听取其他当事人、辩护人、诉讼代理人的意见来进行审判。这些特定情形包括被告人、自诉人及其法定代理人对第一审认定的事实、证据提出异议，但这些异议不足以影响定罪量刑的上诉案件（不过，若异议可能影响定罪量刑，或被告人被判处死刑，或人民检察院抗诉，或法律规定的其他应当开庭审理的案件，则必须开庭审理）。

3. 特别程序案件：

   • 对于适用速裁程序等特别程序的案件，虽然庭审环节相对简化，但本质上仍属于开庭审理的一种特殊形式。这类案件一般由审判员一人独任审判，可能不进行传统的法庭调查和法庭辩论，但在判决宣告前，必须听取辩护人的意见和被告人的最后陈述意见。

4. 无需开庭审理的特殊情形：

   • 刑事自诉案件中的和解与撤诉：如侮辱、诽谤案（严重危害社会秩序和国家利益的除外）等，若自诉人在宣告判决前与被告人自行和解或撤回自诉，则案件无需开庭审理。
   • 缺席审判程序中的特定情形：对于贪污贿赂犯罪、严重危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪等特定案件，若犯罪嫌疑人、被告人在境外且符合缺席审判条件，人民法院在审查后认为犯罪事实清楚、证据确实充分的，可以决定开庭审判。但若被告人在缺席审判过程中到案并对原判决提出异议，且经审理认为原判决正确的，可能不再进行开庭审理。
   • 第二审人民法院的书面审理：对于第二审人民法院决定不开庭审理的上诉案件，可以进行书面审理并作出判决。
   • 死刑复核程序的特殊性：死刑复核程序作为特殊的救济机制，其审理方式具有非诉讼化特征。最高人民法院复核死刑案件时，主要通过阅卷和提讯被告人的方式进行审查核实，而非开庭审理。

5. 不公开审理但仍需开庭的情形：

   • 即使某些案件因涉及国家秘密、个人隐私或者未成年人犯罪等情况而不公开审理，也仍然需要开庭审理。不公开审理只是意味着庭审不对公众开放，而并非取消开庭审理的程序。

总结与建议：

• 刑事案件是否开庭审理，需根据案件的实际情况、法律程序以及相关规定来判断。
• 无论是否开庭，审判过程都应严格遵守法律程序和规定，确保审判的公正性、合法性和有效性。
• 被告人及其辩护人应充分了解相关法律规定和程序要求，以维护自身的合法权益。

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