结论：民警未调解直接起诉并不违反法定程序，是否调解并非治安案件处理的必经环节。若对起诉决定有异议，可通过行政复议或行政诉讼主张权利；若涉及刑事案件，则需配合司法程序并委托律师辩护。以下从法律程序、救济途径、实务建议三个维度展开分析：

一、法律程序层面：调解非强制前置程序

根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第九条，调解仅适用于”因民间纠纷引起的打架斗殴等违反治安管理行为”，且需满足以下条件：

1. 双方自愿接受调解；
2. 情节较轻（如未造成轻伤以上后果）；
3. 公安机关认为可以调解处理。

若案件存在以下情形，民警可直接进入处罚程序：

• 当事人拒绝调解；
• 伤情鉴定达轻伤及以上（涉嫌故意伤害罪）；
• 存在多次违法记录或社会危害性较大；
• 调解后未达成协议或不履行协议。

二、救济途径：分情形主张权利

（一）治安案件（行政处罚）

1. 行政复议：自收到处罚决定书之日起60日内，向上一级公安机关或同级人民政府申请复议，主张程序违法或证据不足。
2. 行政诉讼：自知道处罚决定之日起6个月内，向法院提起诉讼，要求撤销或变更处罚决定。

（二）刑事案件（故意伤害罪）

1. 刑事辩护：若案件进入刑事程序，可委托律师通过阅卷、质证等方式争取减轻处罚（如自首、立功、赔偿谅解等）。
2. 刑事附带民事诉讼：在刑事诉讼中同步主张医疗费、误工费等民事赔偿。

三、实务建议：分阶段应对策略

（一）案件初期（收到处罚决定前）

1. 要求民警出具书面说明：若认为应调解而未调解，可要求民警在《受案登记表》或《询问笔录》中记录异议。
2. 申请伤情鉴定：若对伤情等级有争议，可在7日内申请重新鉴定，影响案件定性（治安/刑事）。

（二）处罚决定作出后

1. 收集证据：包括现场监控、证人证言、医疗记录等，证明自身行为具有正当性或情节轻微。
2. 委托律师介入：律师可协助分析证据链完整性，制定复议或诉讼策略。

（三）刑事立案后

1. 争取取保候审：若符合《刑事诉讼法》第六十七条条件（如可能判处缓刑、无社会危险性），可申请取保。
2. 推动和解程序：通过赔偿取得被害人谅解，争取检察院作出不起诉决定或法院从轻处罚。

特别提醒：若对案件定性（治安/刑事）存在疑问，可要求民警出具《立案告知书》或《不予立案通知书》，作为后续救济的依据。如有进一步疑问，可直接向我提供案件细节（如伤情、是否持械、是否有前科等），我将结合具体情形分析法律风险。