在刑事案件中，如果当事家属一次性委托了律师负责三个阶段（侦查阶段、审查起诉阶段、审判阶段）的工作，律师应当按照以下步骤和职责来行事，以确保当事人的合法权益得到最大程度的保护：
一、侦查阶段（公安阶段）
及时会见当事人：
- 律师在接受委托后，应尽快安排会见被拘留或逮捕的当事人，了解其涉案情况、身体状况及心理状态。
- 向当事人提供法律咨询，解释其享有的权利和义务，以及案件可能的发展趋势。
代理申诉、控告：
- 如果当事人认为自己的合法权益受到侵害，律师可以代理其向有关部门提出申诉或控告。
申请取保候审：
- 根据案件情况，律师可以协助当事人申请取保候审，以减轻其羁押状态。
与办案机关沟通：
- 律师应定期与公安机关沟通，了解案件进展，提出对当事人有利的意见和建议。
指导家属配合工作：
- 告知家属如何为当事人提供生活保障，如存生活费、送换洗衣物等。
- 指导家属如何配合律师的工作，如提供相关证据材料、保持沟通畅通等。
二、审查起诉阶段（检察院阶段）
申请阅卷：
- 律师应向检察院申请阅卷，复制相关案卷材料，以便全面了解案件情况。
深入分析案情：
- 基于阅卷结果，律师应对案件进行深入分析，找出有利及不利点，为辩护做充分准备。
与检察官沟通：
- 律师应与检察官进行沟通，就案件事实、证据、法律适用等问题交换意见，争取不起诉或减轻处罚。
指导家属收集证据：
- 根据案件需要，律师可以指导家属协助收集有利于当事人的证据材料。
三、审判阶段（法院阶段）
准备辩护策略：
- 在开庭前，律师应制定详细的辩护策略，包括质证计划、辩论要点等。
出庭辩护：
- 在庭审中，律师应充分发表辩护意见，维护当事人的合法权益，对控方证据进行质证，提出反驳意见。
参与判决与上诉：
- 如果对判决结果无异议，律师应协助当事人执行判决。
- 如果有异议，律师应在规定时间内提出上诉，撰写上诉状，准备上诉材料，并代表当事人参与二审程序。
四、全程注意事项
保持与家属的沟通：
- 律师应定期与家属沟通案件进展，解答家属的疑问，提供法律建议。
遵守保密原则：
- 律师在与家属和当事人沟通时，应注意保密，避免泄露案件敏感信息。
合法合规行事：
- 律师应遵守法律法规和职业道德规范，不得采取非法手段干预案件处理。
提供心理支持：
- 考虑到当事人及其家属在案件处理过程中可能承受巨大心理压力，律师应提供必要的心理支持和建议。
综上所述，律师在刑事案件的三个阶段中应全面履行职责，确保当事人的合法权益得到最大程度的保护。同时，律师也应与家属保持密切沟通，共同为当事人争取最好的法律结果。