结论：在刑事案件中，一审判有期徒刑15年，二审没有上诉的情况下，仍然可以请律师参与相关法律程序，但此时已进入二审生效后的执行阶段，律师的参与方式和作用与一审、二审阶段有所不同。至于是否会改判，这取决于多种因素，无法直接给出肯定或否定的答案。

详细分析：

1. 律师在二审后的参与：

   • 在刑事案件中，律师的角色并不仅限于一审和二审的庭审阶段。即使二审没有上诉，案件进入执行阶段，律师仍然可以参与，为当事人提供法律咨询、协助申请减刑、假释、保外就医等法律服务。
   • 特别是在当事人对判决结果有异议，但未在法定期限内提出上诉的情况下，律师可以协助当事人分析是否可以通过其他法律途径（如申诉）来寻求救济。

2. 改判的可能性：

   • 改判的条件：改判通常发生在二审或申诉阶段，且需要满足一定的条件，如原判决事实不清、证据不足、适用法律错误或量刑不当等。
   • 二审未上诉的影响：如果二审没有上诉，那么原判决在法定期限内即生效。此时，除非有新的证据或法律理由出现，否则改判的可能性相对较小。但这并不意味着完全没有改判的可能，如果当事人或律师发现原判决存在重大错误，仍然可以通过申诉等途径寻求改判。
   • 其他因素：改判还受到案件具体情况、证据充分性、法律适用准确性以及法官的自由裁量权等多种因素的影响。

3. 律师的作用：

   • 在二审后的阶段，律师可以协助当事人分析案件情况，评估改判的可能性，并制定相应的法律策略。
   • 如果当事人决定申诉，律师可以代为撰写申诉书，收集并整理相关证据，代表当事人出庭申诉等。

建议：

• 如果你或你的亲友面临类似情况，建议尽快咨询专业律师，以便更全面地了解案件情况，评估改判的可能性，并制定相应的法律策略。
• 律师的参与可以为你提供专业的法律意见和帮助，增加改判或获得其他法律救济的可能性。

后续行动：

• 如果你有任何进一步的法律问题或需要具体的法律帮助，可以直接向我咨询，我将根据你的具体情况提供详细的法律建议和解决方案。