结论：在公司干了三年没签劳动合同，离职时您有权获得相应的赔偿金，具体包括双倍工资差额（部分情况下可能已过时效）以及经济补偿金。

详细分析：

1. 双倍工资差额：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
   • 计算方式：由于您已经在公司工作了三年，但前一年未签订劳动合同的部分，您有权要求公司支付双倍工资差额。不过，需要注意的是，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，如果距离您入职已经超过一年，那么对于入职后第一年未签订劳动合同的双倍工资差额请求，可能因已过时效而无法得到支持。但如果您能证明存在时效中断或中止的情形，则可能不受此限。
   • 示例：假设您月薪为5000元，那么对于入职后第一年未签订劳动合同的部分，理论上您有权要求公司支付11个月的双倍工资差额，即55000元（5000元/月 * 11月）。但如前所述，这部分请求可能因时效问题而无法得到全额支持。

2. 经济补偿金：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条和第四十七条的规定，用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费、未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件、未及时足额支付劳动报酬等情形下，劳动者解除劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，以每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
   • 计算方式：由于您已经在公司工作了三年，因此您有权要求公司支付三个月工资作为经济补偿。
   • 示例：继续以月薪5000元为例，您有权要求公司支付15000元（5000元/月 * 3月）作为经济补偿。

特别提示：

• 在处理此类劳动纠纷时，建议您首先与公司进行协商，看是否能够达成和解协议。
• 如果协商无果，您可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，维护自己的合法权益。
• 在申请仲裁或提起诉讼前，请务必收集好相关证据，如工资条、工作证、考勤记录等，以证明您与公司之间存在劳动关系以及您的工资水平等事实。

后续行动建议：

• 如果您对上述分析仍有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供更详细、更专业的法律建议。