结论：当城管工作十年被辞退是否有补偿，需根据辞退的具体原因和情形来判断。以下分情况详细说明：

1. 合法辞退且无需支付补偿的情形：

   • 严重违纪：如果城管人员在工作中存在严重违反单位规章制度的行为，如贪污受贿、滥用职权、严重失职等，且这些行为给单位造成了重大损失或恶劣影响，单位有权依法辞退，且无需支付经济补偿。
   • 违法犯罪：若城管人员因违法犯罪行为被追究刑事责任，单位同样可以依法辞退，且无需支付补偿。

2. 合法辞退但需支付补偿的情形：

   • 不能胜任工作：如果城管人员因不能胜任当前工作，经过培训或调整工作岗位后仍不能胜任，单位在提前三十日以书面形式通知或额外支付一个月工资后，可以辞退，但需支付经济补偿。经济补偿的计算公式为：经济补偿=工作年限×月工资（工作年限满一年支付一个月工资，六个月以上不满一年的按一年计算，不满六个月的支付半个月工资）。在此情况下，工作十年应支付十个月工资作为经济补偿。
   • 客观情况变化：如因劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，且双方未能就变更劳动合同内容达成协议，单位在提前三十日以书面形式通知或额外支付一个月工资后，可以辞退，同样需支付经济补偿，计算方式同上。
   • 经济性裁员：在单位因经营困难等原因需要裁员时，如果城管人员被列入裁员名单，单位在提前三十日向工会或全体职工说明情况、听取意见，并向劳动行政部门报告后，可以实施裁员，但需支付经济补偿，计算方式同上。

3. 违法辞退的情形：

   • 如果单位辞退城管人员的行为违反了法律法规的规定，如未提前通知、未支付经济补偿、辞退理由不充分等，城管人员有权要求单位继续履行劳动合同或支付赔偿金。赔偿金的计算公式为：赔偿金=经济补偿×2。在此情况下，如果工作十年且单位违法辞退，应支付二十个月工资作为赔偿金。

建议：

• 如果您作为被辞退的城管人员，对辞退决定有异议，建议首先与单位进行沟通协商，了解辞退的具体原因和依据。
• 如果协商无果，您可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，要求单位支付经济补偿或赔偿金。
• 在申请劳动仲裁前，建议您收集好相关证据材料，如劳动合同、工资单、辞退通知等，以便在仲裁过程中维护自己的合法权益。

法律背景：

• 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位在辞退员工时需遵循法定程序和条件，否则可能构成违法辞退，需承担相应的法律责任。
• 经济补偿和赔偿金的支付标准和条件在《劳动合同法》中有明确规定，是保障劳动者权益的重要法律制度。