结论：在停车等红绿灯时听语音本身并不犯法，但需确保这一行为不会干扰到正常驾驶或违反交通法规的其他规定。

分析说明：

1. 交通法规的基本原则：

   • 交通法规的主要目的是确保道路交通安全，减少交通事故的发生。因此，任何驾驶行为都应遵循安全第一的原则。
   • 在驾驶过程中，驾驶员应保持高度警惕，注意路况和交通信号，以确保行车安全。

2. 听语音行为的具体分析：

   • 听语音本身并不直接违反交通法规，但关键在于这一行为是否会对驾驶安全产生负面影响。
   • 如果听语音导致驾驶员分心，无法及时注意到交通信号或路况变化，从而增加了发生交通事故的风险，那么这种行为就可能被视为违反交通法规的精神。

3. 相关法规的引用与解释：

   • 虽然具体的交通法规可能并未明确提及“停车等红绿灯时听语音”是否违法，但根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶员在驾驶过程中应遵守交通规则，确保行车安全。
   • 如果听语音行为被认定为干扰驾驶安全，那么驾驶员可能会因此受到相应的处罚，如警告、罚款或扣分等。

4. 实际驾驶中的建议：

   • 为了确保行车安全，建议在驾驶过程中尽量避免使用可能分散注意力的设备或行为，包括听语音、接打电话、查看手机等。
   • 如果确实需要听语音或进行其他操作，应确保在安全的情况下进行，如停车等红绿灯时，且确保不会影响到对交通信号的观察和判断。

特殊场景：

• 在某些特定情况下，如紧急情况下需要接听重要电话或查看重要信息，驾驶员可以在确保安全的前提下进行短暂操作。但即便如此，也应尽量减少操作时间，并尽快恢复对驾驶的专注。

后续行动建议：

• 作为驾驶员，应时刻牢记交通安全的重要性，遵守交通法规，确保行车安全。
• 如果对交通法规有任何疑问或需要进一步的法律咨询，可以直接向我提问，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。

总结：停车等红绿灯时听语音本身并不犯法，但需确保这一行为不会干扰到正常驾驶或违反交通法规的其他规定。为了确保行车安全，建议驾驶员在驾驶过程中尽量避免使用可能分散注意力的设备或行为。如有任何法律疑问或需要进一步的咨询，请随时向我提问。