结论：开车停车等待时发语音是否被抓拍违法，需根据具体情况判断，若该行为构成“驾驶时拨打接听手持电话”或“驾驶时有其他妨碍安全驾驶的行为”，则可能违法并被抓拍处罚。

分析说明：

1. 违法行为的认定：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十二条第三项规定，驾驶机动车不得有拨打接听手持电话、观看电视等妨碍安全驾驶的行为。这一规定旨在确保驾驶人在驾驶过程中保持高度注意力，避免因分心而导致交通事故。
   • 发语音消息，虽然不同于直接拨打或接听电话，但同样需要驾驶人分心去操作手机，可能构成“驾驶时有其他妨碍安全驾驶的行为”。

2. 抓拍与处罚：

   • 交通管理部门通常会通过电子监控设备对违法行为进行抓拍，包括驾驶时拨打接听手持电话或妨碍安全驾驶的行为。
   • 若被抓拍到上述违法行为，驾驶人可能会面临罚款、扣分等处罚。具体处罚标准可能因地区而异，但通常都会依据相关法律法规进行。

3. 特殊情况考虑：

   • 如果驾驶人在停车等待时，车辆已经完全停止且处于熄火状态，此时发语音消息可能不构成违法。因为此时车辆并非处于行驶状态，驾驶人的行为对交通安全的影响较小。
   • 但如果车辆虽然停止但未熄火，或者处于等待交通信号灯等短暂停留状态，驾驶人仍需保持对车辆的操控和周围环境的观察，此时发语音消息可能仍构成妨碍安全驾驶的行为。

法律建议：

• 为了避免不必要的法律风险和安全隐患，建议驾驶人在驾驶过程中尽量避免使用手机，包括发语音消息、浏览社交媒体等。
• 如果确实需要使用手机，应将车辆停放在安全地点并熄火后，再进行操作。
• 驾驶人应时刻牢记交通安全法规，遵守交通规则，确保自己和他人的安全。

后续行动：

• 如果您因开车停车等待时发语音被抓拍并受到处罚，且认为处罚不当或存在争议，可以向交通管理部门提出申诉或复议。
• 在申诉或复议过程中，您可以提供相关证据（如行车记录仪视频、手机使用记录等）来支持自己的主张。
• 如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。