结论：年检过期一天发生交通事故，保险公司是否赔偿需分情况讨论，主要取决于保险条款约定及事故具体情形，但年检过期本身不必然导致保险公司拒赔。以下是具体分析：

1. 交强险部分通常需赔偿
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条，交强险的免赔情形仅限于“驾驶人未取得驾驶资格、醉酒、被盗抢期间肇事、故意制造事故”四种情形。年检过期不属于法定免赔事由，因此即使车辆未按时年检，交强险仍需在责任限额内赔偿第三者人身伤亡和财产损失。

2. 商业险部分可能拒赔，但需满足合同约定条件
   商业险合同通常将“未按规定检验或检验不合格”列为免责条款（如《中国保险行业协会机动车商业保险示范条款》第二十四条）。但需注意：

   • 免责条款生效前提：保险公司需证明已就免责内容向投保人履行了明确说明义务（如投保单、保险条款中的加粗提示、投保人签字确认等）。若无法证明，该条款可能被认定为无效。
     
   • 因果关系要求：即使年检过期，若保险公司能证明事故与车辆未年检导致的安全隐患存在直接因果关系（如刹车失灵、灯光故障等），则可拒赔；若无法证明因果关系（如纯追尾事故与年检无关），则可能仍需赔偿。
     
   • “过期一天”的特殊性：实践中，部分法院可能考虑“过期一天”的情节轻微，若车辆实际技术状况正常，可能倾向于认定保险公司需赔偿。

3. 实务建议

   • 立即补办年检：发生事故后应尽快完成年检，并保留补检合格证明，以证明车辆技术状况符合安全标准。
     
   • 核查保险条款：检查商业险合同中免责条款的具体表述及保险公司是否履行说明义务。
     
   • 固定证据：若事故与年检无关（如对方全责），需收集交警认定书、现场照片等证据。
     
   • 协商或诉讼：若保险公司拒赔，可先协商；协商不成可向银保监会投诉或直接起诉，由法院综合判断免责条款是否生效。

总结：年检过期一天不直接导致保险公司免赔，但需结合保险类型、合同条款、事故原因等综合判断。建议优先补办年检并保留证据，必要时通过法律途径维护权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。