结论：在三者人伤要求痊愈后赔偿的情况下，若想协商直接赔付，可从以下方面着手，但需注意相关风险与要点。

1. 前期准备
   • 收集证据：全面收集与事故相关的各类证据，这是协商的基础。包括但不限于事故认定书，它能明确事故责任划分，确定各方在事故中的过错程度；伤者的病历、诊断证明、检查报告、用药清单等医疗资料，用以证明伤者的伤情、治疗过程以及所需费用；还有伤者因事故产生的误工证明，如单位出具的误工时间证明、工资流水等，以确定误工费赔偿金额；若伤者有护理需求，还需护理证明，如护理人员的身份信息、护理时间及费用等；若有残疾情况，残疾鉴定报告也是关键证据，用于确定残疾赔偿金等费用。
   • 确定赔偿项目与标准：依据相关法律法规和当地司法实践，准确计算出各项赔偿项目的金额。常见的赔偿项目有医疗费、误工费、护理费、交通费、住院伙食补助费、营养费、残疾赔偿金（若构成残疾）、被扶养人生活费（若有被扶养人）、精神损害抚慰金等。例如，医疗费按照实际发生的合理费用计算；误工费根据伤者的误工时间和收入状况确定，有固定收入的，按照实际减少的收入计算，无固定收入的，参照受诉法院所在地相同或者相近行业上一年度职工的平均工资计算。
2. 协商过程
   • 主动沟通：作为赔偿方，应主动与伤者或其家属取得联系，表达协商解决的意愿。可以选择面对面沟通，这样更能体现诚意，也便于及时解答对方的疑问；也可以通过电话、书面函件等方式进行沟通，但要注意保留好沟通记录。在沟通时，要态度诚恳，尊重对方的感受和诉求，避免引起不必要的冲突。
   • 提出合理方案：根据前期准备的证据和计算出的赔偿金额，向对方提出一个合理的赔付方案。方案要详细列出各项赔偿项目的名称、计算依据和金额，让对方清楚了解赔偿的构成。同时，要考虑到对方的实际情况和合理诉求，在合法合规的前提下，适当给予一定的灵活性和让步空间，以提高协商成功的可能性。例如，如果伤者家庭经济困难，在不影响自身合法权益的前提下，可以适当加快赔付进度。
   • 倾听对方意见：在协商过程中，要认真倾听对方的意见和诉求，了解他们对赔偿金额、赔付方式等方面的想法。对于对方提出的合理要求，可以积极予以考虑和回应；对于不合理的要求，要耐心解释法律法规和实际情况，以理服人，避免强行压制对方意见，导致协商破裂。
   • 达成一致并签订协议：如果双方经过协商达成一致意见，要及时签订书面赔偿协议。协议内容要明确、具体，包括双方的基本信息、事故基本情况、赔偿项目及金额、赔付方式和时间、违约责任等条款。签订协议时，要确保双方当事人签字（或盖章）确认，有条件的可以邀请第三方见证，如居委会、村委会工作人员或律师等，以增强协议的效力和可信度。
3. 注意事项
   • 合法合规：协商赔付必须在法律法规的框架内进行，不能通过不正当手段达成协议，如威胁、利诱等。否则，协议可能被认定为无效，还可能面临法律责任。
   • 保留证据：在协商过程中，要注意保留好相关证据，如沟通记录、协议草案、对方出具的收条等。这些证据在后续可能出现的纠纷中，可以起到证明协商过程和双方意思表示的作用。
   • 及时履行：按照协议约定的时间和方式及时履行赔付义务。如果因特殊情况无法按时履行，要及时与对方沟通说明情况，并争取对方的谅解，避免因逾期履行引发新的纠纷。

如果在协商过程中遇到困难或无法达成一致意见，也可以考虑通过调解、仲裁或诉讼等法律途径解决纠纷。若你还有其他关于交通事故三者人伤赔偿协商的问题，欢迎直接向我咨询。