结论：在接到交警电话，告知你撞到他人车辆后自己先行离开的情况下，你应当保持冷静，积极配合交警的调查，并根据事故的具体情况承担相应的责任。以下是详细的处理步骤和建议：
一、确认来电并积极配合调查
- 确认来电真实性：首先，要确认来电确实是交警部门打来的，可以通过查询交警部门的官方电话或询问对方具体信息来验证。
- 及时报告位置与状态：告知交警你的当前位置和状态，表示你愿意积极配合处理事故。
- 了解事故详情：向交警询问事故发生的具体情况，包括时间、地点、车辆损坏情况等，以便你更好地了解事故的全貌。
二、主动承担责任并与对方车主沟通协商
- 承认责任：如果事故确实是由你造成的，应当坦诚承认责任，不逃避、不推诿。这是解决问题的关键一步，也有助于后续的法律程序顺利进行。
- 主动联系对方车主：通过交警提供的联系方式或其他渠道，尽快与对方车主取得联系，诚恳道歉并说明情况。
- 协商赔偿事宜：与对方车主协商赔偿事宜，赔偿金额一般根据车辆维修的实际费用来确定。如果双方能够达成一致，可以签订书面协议，明确赔偿金额和支付方式等。
三、判断是否符合保险理赔条件并及时报案
- 查看保险政策：检查自己的车辆保险政策，确认此次事故是否在保险理赔范围内。如果符合保险理赔条件，可以按照保险公司的要求进行报案。
- 及时报案：向保险公司报案时，要详细说明事故发生经过及与对方车主的协商情况。提供必要的证明材料，如事故现场照片、交警出具的事故责任认定书等。
- 配合理赔工作：按照保险公司的要求，配合理赔人员进行勘查和定损工作。确保理赔过程的顺利进行，以便尽快获得赔偿。
四、接受交警处理结果并遵循法律程序
- 认真听取交警意见：交警会根据事故情况和相关法律法规对事故责任进行认定，并给出处理意见。你应当认真听取交警的意见，并保持冷静理智。
- 按照处理结果执行：如果对交警的处理结果无异议，应当及时履行义务，如缴纳罚款或接受其他处罚。这是遵守法律法规的体现，也有助于维护社会秩序和公共安全。
- 遵循后续法律程序：如果事故涉及更复杂的法律问题或需要进一步的法律程序（如诉讼），应当积极配合并按规定执行。可以寻求我的专业帮助，以确保你的权益得到妥善维护。
五、注意事项与法律后果
- 保持冷静与理智：在整个处理过程中，保持冷静和理智非常重要。避免情绪化处理导致矛盾加剧或做出错误的决策。
- 积极沟通与合作：与对方车主和交警部门保持积极沟通与合作，有助于更快地解决问题并减少不必要的麻烦。
- 了解法律后果：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后逃逸的，如果尚未构成犯罪，公安机关交通管理部门可以对其处以200元以上2000元以下罚款的行政处罚，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。因此，你应当了解这些法律后果，并积极配合处理事故以避免更严重的处罚。
总结：在接到交警电话告知你撞到他人车辆后自己先行离开的情况下，你应当保持冷静、积极配合调查、主动承担责任并与对方车主沟通协商赔偿事宜；同时判断是否符合保险理赔条件并及时报案；最后接受交警处理结果并遵循法律程序。通过这些步骤，你可以确保问题得到妥善处理并维护自身合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。