核心结论：这种情况可能涉及交通违法行为，甚至可能构成肇事逃逸，具体处理方式需根据实际情况判断，以下是详细分析：
交通违法行为的认定
- 根据《道路交通安全法》的规定，驾驶机动车在道路上行驶，应当确保安全、文明驾驶。如果开车时差一点碰到人，虽然未实际发生碰撞，但这一行为可能已经违反了安全驾驶的原则。如果交警部门通过调查（如查看监控录像、询问目击者等）认定驾驶行为存在安全隐患或违规，可能会对驾驶人进行相应的处罚，如警告、罚款或扣分等。
肇事逃逸的认定与后果
- 如果被撞的人（或目击者）认为驾驶人的行为已经构成了对他们的威胁或实际造成了损害（如惊吓、摔倒等，即使未直接碰撞），并且驾驶人在未停车查看、未留下联系方式或未报警的情况下离开现场，那么这种行为有可能被认定为肇事逃逸。
- 肇事逃逸是严重的交通违法行为，根据《道路交通安全法》及相关司法解释，一旦被认定，驾驶人将面临更严厉的处罚，包括但不限于罚款、吊销驾驶证、拘留，甚至可能承担刑事责任。
建议处理方式
- 立即停车：如果意识到自己的驾驶行为可能对他人造成了影响或威胁，应立即停车查看情况。
- 协助处理：如果有人受伤或财产受损，应立即报警并协助处理事故。
- 留下联系方式：即使未发生实际碰撞，如果对方要求或出于礼貌和负责任的态度，也应留下自己的联系方式以便后续沟通。
- 配合调查：如果交警部门介入调查，应积极配合，提供真实、准确的陈述和证据。
后续法律程序
- 如果交警部门认定驾驶人存在违法行为或肇事逃逸，将依法进行处罚。驾驶人有权对处罚决定提出异议，并通过法律途径进行申诉或复议。
- 如果对方因此事提起民事诉讼，要求赔偿损失，驾驶人应根据法院判决承担相应的赔偿责任。