结论：剐蹭自行车后没感觉而离开现场，若后续发现应尽快备案并处理，备案方式及后续处理需根据具体情况进行。

详细分析：

1. 备案的必要性：

   • 即便您当时并未察觉到剐蹭，但一旦发现或被告知发生了交通事故，您仍有义务进行备案。备案是交通事故处理的重要环节，有助于明确事故责任，保障各方权益。

2. 备案的方式：

   • 立即报警：如果您在事后发现了剐蹭痕迹或被告知发生了事故，应立即拨打122（交通事故报警电话）或前往就近的交警部门报案。在报案时，您需要提供详细的事故经过、时间、地点以及您的个人信息和车辆信息。
   • 现场备案（若可能）：如果事故现场仍然存在，且您能够返回现场，可以尝试在现场等待交警到来进行备案。但考虑到您当时并未察觉，此方式可能不太适用。
   • 线上备案：部分地区可能支持线上交通事故备案，您可以通过当地交警部门的官方网站或APP进行备案。但需注意，线上备案可能要求您提供事故现场的照片、视频等证据材料。

3. 后续处理：

   • 配合调查：备案后，交警部门会展开调查，您需要积极配合，提供必要的证据和信息。
   • 责任认定：根据调查结果，交警部门会出具交通事故责任认定书，明确事故责任。
   • 赔偿协商：如果事故造成了损失，您需要与受损方进行赔偿协商。如果协商不成，受损方可能会通过法律途径追究您的责任。

4. 可能面临的法律后果：

   • 行政处罚：如果您被认定为事故责任方，且存在逃逸等违法行为，可能会面临交警部门的行政处罚，如罚款、扣分、吊销驾驶证等。
   • 民事赔偿：您可能需要承担因事故造成的损失赔偿责任，包括车辆维修费用、人身伤害赔偿等。
   • 刑事责任：在极端情况下，如果事故造成了严重后果，且您存在故意逃逸等严重违法行为，可能会构成交通肇事罪，面临刑事责任。

建议：

• 一旦发现或被告知发生了交通事故，无论是否察觉到剐蹭，都应尽快进行备案。
• 积极配合交警部门的调查工作，提供必要的证据和信息。
• 如果事故造成了损失，应主动与受损方进行赔偿协商，尽量达成和解。
• 如有需要，可以寻求专业律师的帮助，以更好地维护自己的合法权益。

如果您在处理此类事故时有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。