父母指使未成年人驾驶车辆不慎撞伤他人，父母是需要承担刑事责任的。以下从不同角度进行分析：
法律责任角度
教唆犯罪：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，教唆他人犯罪的，应当按照他在共同犯罪中所起的作用处罚。在此情况下，父母指使未成年人驾驶车辆，若未成年人因驾驶不当撞伤他人，父母作为教唆者，需承担相应的刑事责任。
- 未成年人由于心智尚未成熟，缺乏足够的判断力和自控力，父母作为其监护人，有义务保护其免受伤害，并引导其遵守法律。父母指使未成年人从事危险行为，如驾驶车辆，不仅违反了监护职责，还可能构成教唆犯罪。
交通肇事罪的共犯：
- 如果父母指使未成年人驾驶车辆，且该车辆在行驶过程中因未成年人的过失导致他人受伤，父母可能因共同实施交通肇事行为而被认定为共犯。
- 在交通肇事罪中，如果行为人之间存在共同故意或共同过失，且该行为导致了危害结果的发生，那么他们应共同承担刑事责任。父母指使未成年人驾驶车辆，若明知未成年人不具备驾驶资格或驾驶技能不足，仍坚持指使，则可能构成共同过失犯罪。
实际案例角度
- 在实际司法实践中，已有类似案例表明，父母指使未成年人驾驶车辆导致事故发生的，父母会被追究刑事责任。这些案例通常涉及父母对未成年人的监护失职以及教唆犯罪等情节。
法律建议角度
父母应严格履行监护职责：
- 父母作为未成年人的监护人，应严格履行监护职责，保护未成年人的身心健康和安全。不得指使或放任未成年人从事危险行为，如驾驶车辆等。
加强法律意识：
- 父母应加强自身的法律意识，了解相关法律法规，明确指使未成年人驾驶车辆的违法性和危害性。避免因一时疏忽或侥幸心理而触犯法律。
积极承担责任：
- 如果父母已经指使未成年人驾驶车辆并导致事故发生，应积极承担责任，配合相关部门进行调查和处理。同时，应尽力赔偿受害者的损失，以减轻法律后果。
可能面临的法律后果：
- 父母可能因教唆犯罪或交通肇事罪的共犯而被追究刑事责任，面临有期徒刑、拘役或罚金等处罚。
- 同时，父母还需承担民事赔偿责任，赔偿受害者的医疗费、误工费、护理费等损失。
综上所述，父母指使未成年人驾驶车辆不慎撞伤他人，父母是需要承担刑事责任的。因此，建议父母严格履行监护职责，加强法律意识，避免类似事件的发生。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。