结论：公司以工作失误为由扣工资，若符合以下条件则合法：有明确且合法的规章制度作为依据，规章制度经过民主制定并公示，员工失误与损失有直接关联，且扣减数额合理。否则，扣工资行为可能不合法。下面我将从合法与不合法的情形、员工权益保护两个角度详细分析：
合法扣工资的情形
有明确且合法的规章制度：
- 公司应制定合法有效的规章制度，明确规定何种工作失误会导致工资扣减，这些规定不能违反法律法规的强制性规定。例如，规章制度中不能规定因轻微失误就扣除员工大量工资。
- 规章制度应详细列明失误类型、扣减标准等，以便员工清晰了解并遵守。比如，规定因疏忽导致产品次品率超过一定比例，将扣除当月工资的百分之几。
规章制度民主制定并公示：
- 根据《劳动合同法》规定，涉及劳动者切身利益的规章制度应经职工代表大会或全体职工讨论，并与工会或职工代表平等协商确定。这是确保规章制度合法性和合理性的重要程序。
- 规章制度制定后，公司应将其公示或告知劳动者，确保员工知晓并理解相关规定。可以通过在公告栏张贴、内部邮件发送等方式进行公示。
失误与损失有直接关联：
- 员工的工作失误必须确实给公司造成了经济损失，且公司能够证明这种直接因果关系。例如，员工因操作不当导致机器损坏，公司需要提供维修费用清单等证据证明损失。
- 扣减工资的数额应与员工失误所造成的损失相适应，且不得超过法律规定的上限。根据相关规定，每月扣除部分不得超过劳动者当月工资的20%，且扣除后剩余工资不得低于当地月最低工资标准。计算公式：\(可扣除工资数额=当月工资\times20\%\)；\(扣除后剩余工资=当月工资-可扣除工资数额\geq当地月最低工资标准\)。例如，员工当月工资为5000元，当地月最低工资标准为2000元，那么最多可扣除\(5000\times20\%=1000\)元，扣除后剩余工资为\(5000-1000=4000\)元，满足不低于当地月最低工资标准的要求。
不合法扣工资的情形
缺乏制度依据：
- 公司没有制定相关规章制度，或虽有制度但未明确规定工作失误的扣工资情形，却随意以工作失误为由扣减员工工资。这种情况下，公司的扣工资行为缺乏合法依据，员工有权拒绝。
制度不合法：
- 公司的规章制度违反法律法规的规定，如扣减工资的比例过高、对工作失误的界定不合理等。例如，规章制度中规定因工作失误扣除当月全部工资，这显然违反了法律规定。
- 规章制度的内容或制定程序不符合法律规定，如未经民主制定、未公示等。如果公司没有经过职工代表大会讨论就制定规章制度，或者制定后没有告知员工，那么该规章制度对员工不具有约束力。
无法证明损失与失误的关联：
- 公司无法提供充分证据证明员工的工作失误与公司所声称的经济损失之间存在直接因果关系。比如，公司声称因员工失误导致客户流失，但无法提供客户流失与员工失误之间的直接联系证据，那么就不能以此为由扣减员工工资。
员工权益保护
如果员工认为公司以工作失误为由扣工资不合法，可以采取以下措施维护自己的合法权益：
- 与公司协商解决：首先尝试与公司进行沟通，了解扣工资的具体原因和依据，并提出自己的异议和诉求。在协商过程中，要保持冷静和理性，以事实为依据，以法律为准绳，争取达成一个合理的解决方案。
- 向劳动监察部门投诉：如果协商无果，员工可以向当地劳动监察部门投诉，请求其介入调查并处理。劳动监察部门有权对公司的违法行为进行查处，并要求公司改正。
- 申请劳动仲裁：若投诉仍无法解决问题，员工可以依法向劳动仲裁委员会提起劳动仲裁，通过法律途径维护自己的权益。劳动仲裁委员会将根据事实和法律作出裁决，员工需要提供相关证据支持自己的主张。
综上所述，公司以工作失误为由扣工资是否合法，关键在于公司是否有合法、合理且明确的规章制度作为依据，并严格遵循相关法律法规的规定。员工在面临此类问题时，应了解自己的权益和保护途径，必要时可向我进一步咨询以维护自身合法权益。