员工在特定条件下确实可以要求用人单位续签劳动合同，尤其是当符合签订无固定期限劳动合同的情形时。下面我将详细解释这一点，并给出具体的法律依据和条件。
首先，根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，存在几种情形下，用人单位应当与劳动者签订无固定期限劳动合同。这些情形包括：
劳动者在该用人单位连续工作满十年：这意味着，如果你在某个用人单位连续工作了十年，那么在劳动合同期满时，你有权提出签订无固定期限劳动合同的要求，用人单位应当同意。
用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年：这种情况下，劳动者同样有权要求签订无固定期限劳动合同。
连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有违反法律规定或不能胜任工作的情形，续订劳动合同：如果你已经与用人单位连续签订了两次固定期限劳动合同，并且在合同期间没有违反《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形（如严重违反规章制度、不能胜任工作等），那么在续订劳动合同时，你有权要求签订无固定期限劳动合同。
在上述情形下，劳动者掌握着续订劳动合同意愿的主动权。也就是说，当你符合上述条件之一时，你可以向用人单位提出续订劳动合同的要求，并且除你提出订立固定期限劳动合同外，用人单位应当与你订立无固定期限劳动合同。
以你提到的“工作满十年”为例，如果你已经在某个用人单位连续工作了十年，并且劳动合同即将到期，那么你有权向用人单位提出签订无固定期限劳动合同的要求。根据法律规定，用人单位应当同意你的要求，并与你签订无固定期限劳动合同。
最后，需要强调的是，无固定期限劳动合同并不是不能解除的“铁饭碗”。与固定期限劳动合同相同，只要符合法律规定，劳动者和用人单位均可以提出解除劳动合同。因此，在签订和履行无固定期限劳动合同的过程中，用人单位和劳动者都应遵守相关法律规定，共同维护劳动关系的和谐稳定。