结论：劳动仲裁撤诉后，在特定情况下仍然可以出具调解书，但并非所有撤诉情况都能获得调解书，这主要取决于撤诉的时机以及双方是否达成调解协议。
分析说明：
撤诉前达成调解协议：
- 如果在劳动仲裁过程中，双方当事人在撤诉前已经达成了调解协议，并且该调解协议符合法律规定的生效条件（如双方自愿、内容合法等），那么即使一方或双方申请撤诉，仲裁庭仍然可以根据调解协议的内容制作调解书。
- 调解书一旦制作并送达双方当事人，即具有法律效力，双方应当履行调解书中的义务。
撤诉后未达成调解协议：
- 如果在撤诉前双方并未达成调解协议，或者虽然达成了初步意向但未形成正式的调解协议，那么撤诉后通常不会再出具调解书。
- 撤诉意味着申请人放弃了通过仲裁解决争议的权利，仲裁程序因此终止。在没有调解协议的情况下，仲裁庭没有依据来制作调解书。
特殊情况下的考虑：
- 即使撤诉后，如果双方当事人仍然愿意通过调解方式解决争议，并且达成了调解协议，他们可以选择向仲裁庭重新申请仲裁，并在仲裁过程中提交调解协议，请求仲裁庭根据调解协议制作调解书。
- 另一种情况是，如果撤诉后双方当事人直接向人民法院提起诉讼，并在诉讼过程中达成调解协议，人民法院可以根据调解协议制作调解书。
行动建议：
- 撤诉前：如果您正在考虑撤诉，但希望保留通过调解解决争议的可能性，建议在撤诉前与对方当事人充分沟通，尝试达成调解协议。一旦达成协议，可以请求仲裁庭根据协议制作调解书。
- 撤诉后：如果您已经撤诉，但后来又希望与对方当事人通过调解解决争议，可以考虑重新申请仲裁或向人民法院提起诉讼，并在相应程序中提交调解协议。
法律背景：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，仲裁庭在作出裁决前，应当先行调解。调解达成协议的，仲裁庭应当制作调解书。调解书经双方当事人签收后，发生法律效力。
- 如果一方或双方当事人在调解过程中撤回仲裁申请，且未达成调解协议的，仲裁程序终止，仲裁庭不再制作调解书。
如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。