结论：先行调解后撤诉，在特定情况下是可以出具调解书的，但关键在于调解是否成功以及双方是否达成调解协议。
详细分析：
调解与撤诉的关系：
- 调解是在中立第三方的主持下，双方当事人就争议事项进行协商，寻求达成和解的过程。
- 撤诉是原告向法院提出撤回其起诉的申请，一旦法院准许，原诉讼程序即告终结。
- 撤诉并不意味着纠纷的解决，只是诉讼程序的终结。因此，撤诉后双方仍然可以选择通过调解来解决纠纷。
调解书的出具条件：
- 如果在撤诉前，双方已经通过调解达成了协议，并且这个协议是在法院的主持下进行的（即诉前调解或诉讼中调解），那么法院可以根据双方的申请出具调解书。
- 如果在撤诉后，双方自行协商并达成了调解协议，他们可以选择向法院申请确认调解协议的效力，此时法院也可以根据申请出具调解书（这通常涉及到司法确认程序）。
- 需要注意的是，如果调解并未成功，或者双方并未达成调解协议，那么自然无法出具调解书。
调解书的法律效力：
- 调解书一旦出具，即具有法律效力，双方当事人应当履行。
- 如果一方不履行调解书确定的义务，另一方有权向法院申请强制执行。
实际操作建议：
- 如果双方希望在撤诉后通过调解解决纠纷，并希望获得具有法律效力的调解书，建议他们在调解过程中尽量在法院的主持下进行，或者调解成功后及时向法院申请确认调解协议的效力。
- 在调解过程中，双方应当明确各自的权利和义务，确保调解协议的内容清晰、具体、可执行。
举例说明：
假设甲和乙因为合同纠纷向法院提起诉讼，在诉讼过程中，双方同意进行调解并达成了初步协议。但随后，甲决定撤诉，并与乙继续协商调解协议的具体内容。最终，双方达成了完整的调解协议，并共同向法院申请确认该协议的效力。法院在审查后认为协议合法有效，于是出具了调解书。这样，甲和乙的纠纷就通过调解得到了解决，并且调解书具有法律效力。
总结与建议：
先行调解后撤诉能否出具调解书，取决于调解是否成功以及双方是否达成调解协议。如果双方希望获得具有法律效力的调解书，建议在调解过程中尽量在法院的主持下进行，或者调解成功后及时向法院申请确认调解协议的效力。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。