调解书发出后，一般情况下不能随意作废或撤回，但在特定法定情形下，有可能通过申请再审等方式被撤销或变更。以下是对此问题的详细分析：
一、调解书生效后的法律效力
调解书一旦经双方当事人签收，即具有法律效力，当事人应当履行。这意味着，在正常情况下，调解书是不能被随意作废或撤回的。这是为了维护法律的稳定性和权威性，确保调解结果的执行力和公信力。
二、调解书生效后可能被撤销的法定情形
尽管调解书生效后具有法律效力，但在某些特定情形下，一方当事人可以向法院申请再审，请求撤销或变更调解书。这些法定情形主要包括：
调解违反自愿原则：如果调解过程违反了当事人的自愿原则，例如一方以胁迫、欺诈等手段使对方在违背真实意愿的情况下达成调解协议，那么受损害的一方有权向法院申请再审。
调解协议内容违法：如果调解协议的内容违反了法律的规定，例如损害了国家利益、社会公共利益或第三人的合法权益，那么该调解协议可能被法院撤销或变更。
重大误解或显失公平：如果调解协议是基于重大误解订立的，或者内容显失公平，即一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使协议成立时双方权利义务明显违反公平、等价有偿原则，那么当事人也有权在知道或应当知道撤销事由之日起一年内，向有管辖权的法院提出撤销申请。
三、申请再审的程序和后果
如果当事人认为调解书存在上述法定撤销情形，可以向有管辖权的法院提出再审申请。法院在收到申请后，会进行审查，如果认为再审理由成立，会裁定再审。在再审过程中，法院会重新审理案件，并根据审理结果作出相应的裁判，包括撤销或变更原调解书。
然而，如果法院审查后认为再审理由不成立，会驳回再审申请，原调解书依然有效。因此，当事人在提出再审申请前，应当充分收集证据，确保再审理由的充分性和合理性。
四、建议与注意事项
谨慎对待调解书：在签署调解书前，当事人应当仔细阅读调解协议的内容，确保自己完全理解并同意协议的所有条款。避免在签署后因对协议内容有误解或不满而提出撤销申请。
及时行使权利：如果当事人认为调解书存在法定撤销情形，应当在知道或应当知道撤销事由之日起一年内及时向法院提出撤销申请。逾期未提出的，可能会丧失撤销的权利。
寻求专业法律帮助：在处理调解书相关问题时，当事人可以寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助当事人更好地维护自己的合法权益。
如有任何关于调解书或其他法律问题的疑问，可以直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。