调解离婚后，在特定条件下是可以起诉要求补偿的。以下是对这一问题的详细分析：
一、调解离婚后起诉要求补偿的法律依据
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产，归夫妻共同所有，双方有平等的处理权。在离婚时，如果一方存在过错行为（如重婚、与他人同居、实施家庭暴力、虐待或遗弃家庭成员等），导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿。这种损害赔偿请求权，在调解离婚后，如果符合法定条件，仍然可以提起诉讼要求实现。
二、调解离婚后起诉要求补偿的具体情形
调解协议未涉及补偿事项：
- 如果在调解离婚时，双方并未就补偿事项进行协商或达成协议，那么无过错方在离婚后发现对方存在过错行为，且该行为符合法律规定的损害赔偿条件时，可以向法院提起诉讼，要求对方给予补偿。
调解协议存在显失公平或欺诈、胁迫等情形：
- 如果在调解离婚时，双方虽然就补偿事项达成了协议，但该协议存在显失公平（如一方明显吃亏，另一方明显占便宜）或欺诈、胁迫等情形，导致无过错方在违背真实意愿的情况下接受了不合理的补偿条件，那么无过错方在离婚后仍然可以向法院提起诉讼，请求撤销或变更原调解协议，并要求对方给予合理的补偿。
离婚后新发现的过错行为：
- 如果在调解离婚时，无过错方并不知道对方存在过错行为，或者虽然知道但并未作为离婚的原因或补偿的依据，而在离婚后新发现了对方的过错行为，且该行为符合法律规定的损害赔偿条件时，无过错方同样可以向法院提起诉讼，要求对方给予补偿。
三、起诉要求补偿的注意事项
时效限制：
- 根据法律规定，无过错方请求损害赔偿的诉讼时效期间为三年，自其知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。因此，无过错方在发现对方存在过错行为后，应及时向法院提起诉讼，以免超过诉讼时效期间而丧失胜诉权。
证据收集：
- 在起诉要求补偿时，无过错方需要提供充分的证据来证明对方存在过错行为，以及该行为给自己造成了损害。这些证据可以包括书面材料、证人证言、视听资料等。因此，无过错方在发现对方存在过错行为后，应及时收集并保存相关证据。
法律程序：
- 起诉要求补偿需要遵循一定的法律程序。无过错方需要向法院提交起诉状和相关证据材料，并按照法院的要求参加庭审等诉讼活动。因此，无过错方在起诉前应了解相关的法律程序和要求，以便更好地维护自己的合法权益。
举例说明：假设甲和乙在调解离婚时，并未就乙的过错行为（如与他人同居）进行协商或达成协议。离婚后，甲发现了乙的过错行为，并收集了相关证据。此时，甲可以向法院提起诉讼，要求乙给予损害赔偿。如果法院认定乙确实存在过错行为，并给甲造成了损害，那么法院可能会判决乙向甲支付一定的损害赔偿金。
总结与建议：调解离婚后，在特定条件下是可以起诉要求补偿的。但需要注意的是，起诉要求补偿需要遵循一定的法律程序和时效限制，并需要提供充分的证据来支持自己的主张。因此，如果你在调解离婚后发现对方存在过错行为，并希望获得补偿，建议及时咨询专业律师（即我本人，容浩律师，专注于刑事辩护、婚姻家庭领域），以便更好地了解自己的权利和义务，并采取合适的法律措施来维护自己的合法权益。