未成年判刑三年半，在符合一定条件下是可以减刑的。以下是对这一问题的详细分析：
减刑的条件
根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，被判处管制、拘役、有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，在执行期间如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现的，或者有立功表现的，均可以依法减刑。对于未成年人而言，这一原则同样适用。具体来说：
确有悔改表现：这通常表现为认罪悔罪、遵守法律法规及监规、积极参加思想文化教育及职业技术教育、努力完成劳动任务等。这些表现是评估罪犯是否适合减刑的重要依据。
有立功表现：如阻止他人实施犯罪活动、检举揭发监狱内外犯罪活动并提供重要破案线索、协助司法机关抓捕其他犯罪嫌疑人，或在生产科研中进行技术革新并取得突出成绩等，均可视为立功表现。立功表现将显著增加减刑的可能性及幅度。
重大立功表现：若罪犯有重大立功行为，如阻止他人重大犯罪活动或检举监狱内外重大犯罪活动等，应当获得减刑，且减刑幅度可能不受一般限制。但即便如此，减刑仍需经过法定程序，并由法院最终裁定。
减刑的限度
对于判处有期徒刑的犯罪分子，减刑以后实际执行的刑期不能少于原判刑期的二分之一。因此，在判刑三年半的情况下，减刑后实际服刑期限不得少于1年9个月。这一规定确保了减刑的合理性和公正性，防止了减刑的滥用。
减刑的程序
减刑的程序也需严格按照法律规定进行：
由执行机关向中级以上人民法院提出减刑建议书。
人民法院应当组成合议庭对减刑建议进行审理，对确有悔改或者立功事实的犯罪分子，裁定予以减刑。
非经法定程序，不得随意减刑。
特殊情况考虑
对于未成年人罪犯，法院在裁定减刑时还会特别考虑其年龄、犯罪原因、犯罪情节以及改造表现等因素。未成年人由于心智尚未成熟，更容易受到外界影响而犯罪，但同时也具有较强的可塑性和改造潜力。因此，在符合减刑条件的情况下，法院可能会对未成年人罪犯给予更多的减刑机会。
实际建议
如果您或您的亲友面临此类情况，我建议积极关注罪犯在监狱中的表现，鼓励其认真遵守监规、接受教育改造，并努力争取立功表现。同时，也可以咨询专业的法律人士（比如我），以便获取更准确的法律意见和帮助，确保权益得到充分保障。
综上所述，未成年判刑三年半在符合一定条件下是可以减刑的，但减刑的具体幅度和最终能否减刑还需结合罪犯在服刑期间的实际表现以及相关司法机关的认定来确定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。