结论：公司若有诉讼，一般情况下可能无法直接出具满足招标要求的“三年无诉讼证明”，但具体能否出具及如何应对，需结合诉讼性质、招标文件具体要求及公司实际情况综合判断。以下从不同角度详细分析：
一、从招标文件要求的角度分析
招标文件要求企业提供“三年无诉讼证明”，通常是为了评估企业的法律风险和合规情况。这一要求本身具有合法性，因为招标人有权了解投标人的法律状况，以评估其履约能力和潜在风险。如果公司确实存在诉讼，且该诉讼可能影响公司的履约能力或信誉，那么直接出具“三年无诉讼证明”显然是不符合事实的，也是违法的。
二、从诉讼性质的角度分析
已决诉讼：如果公司涉及的诉讼已经判决并执行完毕，且该诉讼与招标项目无直接关联，不影响公司的履约能力，那么公司可以在证明材料中如实说明诉讼情况，并强调该诉讼已解决，不影响公司正常经营和履约。同时，可以提供法院判决书、执行完毕证明等文件作为佐证。
未决诉讼：如果公司涉及的诉讼尚未判决或正在执行中，且该诉讼可能对公司的财务状况、信誉或履约能力产生重大影响，那么公司需要谨慎对待。在这种情况下，直接出具“三年无诉讼证明”显然是不合适的。公司可以与招标人沟通，说明诉讼情况，并提供相关法律文件，如起诉状、答辩状、法院传票等，以证明公司正在积极应对诉讼，并努力降低其对招标项目的影响。
三、从公司实际情况的角度分析
诉讼数量与性质：如果公司涉及的诉讼数量较少，且性质不严重（如小额民事纠纷），那么公司可以在证明材料中简要说明诉讼情况，并强调这些诉讼不会影响公司的整体经营和履约能力。
公司信誉与履约能力：除了诉讼情况外，招标人还会关注公司的信誉和履约能力。如果公司具有良好的信誉和强大的履约能力，即使存在少量诉讼，也可能不会对招标结果产生太大影响。因此，公司可以在证明材料中突出展示其信誉和履约能力方面的优势。
四、法律建议与应对策略
如实说明情况：公司应如实向招标人说明诉讼情况，避免隐瞒或虚假陈述。隐瞒或虚假陈述可能导致公司失去中标资格，甚至面临法律责任。
提供佐证材料：公司应提供与诉讼相关的法律文件作为佐证材料，以证明公司正在积极应对诉讼，并努力降低其对招标项目的影响。
强调履约能力：公司可以在证明材料中突出展示其履约能力方面的优势，如过往项目经验、技术实力、财务状况等，以增强招标人对公司的信心。
寻求法律帮助：如果公司对如何应对招标文件中的诉讼证明要求存在疑问或困惑，可以寻求专业律师的帮助。律师可以根据公司的具体情况和招标文件的要求，提供针对性的法律建议和应对策略。
最后，公司在面对招标文件中的“三年无诉讼证明”要求时，应结合诉讼性质、招标文件具体要求及公司实际情况综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。