针对您提出的“土地承包人死后，家庭成员是否要变更合同”的问题，这确实是一个涉及农村土地承包经营权变更的重要议题。以下是我根据相关法律法规和实际情况，为您提供的详细解答：
一、家庭承包方式下的变更情况
同一户口簿上有其他家庭成员：
- 在家庭承包方式中，土地承包经营权是以家庭为单位取得的。这意味着，当某一家庭成员去世时，如果该农户的户口簿上还有其他具有农村集体经济组织成员身份的家庭成员，那么土地承包经营权并不会因此发生变更。这些家庭成员将继续按照原承包合同约定的权利义务关系，继续承包经营该土地，无需办理变更手续。例如，如果老张去世，但其儿子小张等仍在同一户口簿上，那么小张等家庭成员将继续承包土地。
户口簿上无其他家庭成员：
- 如果户口簿上没有其他家庭成员，那么土地承包经营权可能会发生变化。具体来说，耕地和草地将由发包方收回并重新分配。但是，对于林地的承包经营权，是可以继承的。在这种情况下，继承人可以向相关部门申请办理土地承包经营权变更登记，将林地承包经营权变更至自己名下。
二、其他方式承包下的变更情况
- 对于通过招标、拍卖、公开协商等方式承包的土地，承包人去世后，其应得的承包收益可以依照继承法的规定进行继承。在承包期内，继承人如果希望继续承包该土地，需要向发包方提出申请，并经过发包方的同意后，到相关部门办理土地承包经营权变更手续。例如，如果老王去世，其子小王可以继承老王的承包收益，并在村里同意后继续承包荒山并办理变更手续。
三、继承与变更程序
- 无论是家庭承包还是其他方式承包，如果存在继承人，那么继承人需要按照法定程序办理土地承包经营权变更手续。如果存在多个继承人，他们应该共同协商确定新的承包人，并进行相应的变更登记。
- 需要注意的是，原承包人生前已经签订的土地流转合同在有效期内仍然有效。新的承包人需要继续履行该合同中的各项义务和责任。
四、实际操作建议
- 由于具体的变更程序和所需材料可能因地区和政策的不同而有所差异，因此在实际操作中，我建议您咨询当地的农业农村部门或相关律师事务所。他们可以提供更具体、更准确的指导和帮助，确保您按照法定程序进行变更。
- 为了避免可能出现的纠纷和风险，我建议您在处理土地承包经营权变更问题时，务必遵循相关法律法规，并确保所有手续齐全、合法有效。
综上所述，农村土地承包人去世后是否能变更以及如何变更土地承包经营权，需要根据承包方式、承包地类型以及是否有继承人等多种因素来确定。在处理此类问题时，请务必遵循相关法律法规，并确保手续的合法性和有效性。希望这些解答能够对您有所帮助。