解除留置后，若属于错误留置的情形，是可以申请国家赔偿的。以下从多个角度为你详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国国家赔偿法》第十七条：虽然该条款未直接提及“留置”，但留置作为监察机关调查严重职务违法或职务犯罪时采取的一种限制被调查人人身自由的强制性措施，其性质与逮捕等强制措施相似。当留置措施被错误采取并随后解除时，可参照此条款的精神申请国家赔偿。具体来说，如果监察机关及其工作人员在行使职权时，存在侵犯公民人身权并造成损害的情形，受害人有取得赔偿的权利。
《中华人民共和国监察法实施条例》第二百八十条：该条款明确规定，监察机关及其工作人员在行使职权时，如果采取留置措施后决定撤销案件，或者违法没收、追缴、查封、扣押、冻结财物造成损害，或者违法行使职权造成被调查人、涉案人员或证人身体伤害或死亡，或者非法剥夺他人人身自由，以及其他侵犯公民、法人和其他组织合法权益造成损害的，受害人可以申请国家赔偿。这一规定为错误留置后的国家赔偿提供了直接的法律依据。
二、申请条件
存在错误留置的事实：即监察机关在没有充分证据或违反法定程序的情况下，对被调查人采取了留置措施。例如，未依法通知家属、未及时告知留置原因、无依据实施留置等均属于违法行为。
留置措施已被解除：即监察机关在后续的调查过程中，发现不存在需要继续留置的情形，或者已经完成了调查任务，从而解除了留置措施。
造成了损害后果：即错误留置给被调查人的人身自由、名誉、财产等方面造成了实际损害。这种损害可以是身体上的，也可以是精神上的，但必须是实际发生的，并且与留置行为之间存在直接的因果关系。
三、申请流程
提出赔偿请求：受害人或其近亲属可以向作出错误留置决定的监察机关提出赔偿请求。请求应当以书面形式提出，并附上相关证据材料。
受理与审查：监察机关收到赔偿请求后，应当进行初步审查，确认是否属于国家赔偿的范围和情形。审查过程中，监察机关可能会要求受害人提供进一步的证据材料或进行补充说明。
协商与调解：如果监察机关认为赔偿请求合理，可以与受害人或其近亲属进行协商，达成赔偿协议。如果协商不成，也可以邀请第三方进行调解。调解过程中，双方应当充分表达自己的意见和诉求，并尊重对方的合法权益。
作出赔偿决定：经过审查、协商或调解后，监察机关应当在法定期限内作出是否赔偿的决定。如果决定赔偿，应当明确赔偿的方式、金额和期限等事项。赔偿决定应当以书面形式作出，并送达受害人或其近亲属。
执行与监督：监察机关应当按照赔偿决定履行赔偿义务。同时，上级监察机关或相关部门可以对赔偿决定的执行情况进行监督，确保赔偿决定得到有效执行。
四、赔偿范围与标准
根据《中华人民共和国国家赔偿法》的相关规定，错误留置的赔偿范围主要包括侵犯人身自由的赔偿金和精神损害抚慰金。侵犯人身自由的赔偿金按照国家上年度职工日平均工资计算，每日的赔偿金为该日平均工资。精神损害抚慰金则根据受害人因错误留置所遭受的精神损害程度、留置时间的长短、留置期间的待遇等因素综合确定。
总结与建议：
希望以上分析能对你有所帮助。如果你还有其他法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。