结论：贷款逾期时，担保人若希望协商解除担保，通常没有现成的固定格式合同可以直接使用，而是需要根据具体情况与债权人（如银行）进行协商，并签订书面的解除担保协议或补充协议。以下是对此问题的详细分析：
一、担保解除的法律依据与原则
《民法典》相关规定：
- 根据《民法典》的相关规定，担保合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同无效的，担保合同无效，但是法律另有规定的除外。
- 担保期间，担保财产毁损、灭失或者被征收等，担保物权人可以就获得的保险金、赔偿金或者补偿金等优先受偿。被担保债权的履行期限未届满的，也可以提存该保险金、赔偿金或者补偿金等。
- 在担保期间，如果担保人或债权人的情况发生变化，或者主债权债务合同发生变更，担保人可以与债权人协商解除担保合同或变更担保条款。
协商解除原则：
- 担保合同的解除通常需要双方协商一致，并签订书面的解除协议或补充协议。
- 协商解除担保时，应明确解除的条件、时间、方式以及解除后的权利义务关系等。
二、协商解除担保的具体操作
与债权人协商：
- 担保人应主动与债权人（如银行）联系，表达解除担保的意愿，并说明解除的原因和条件。
- 双方应就解除担保的具体条款进行协商，包括解除的时间、方式、是否需要支付违约金或赔偿金等。
签订书面协议：
- 协商一致后，双方应签订书面的解除担保协议或补充协议，明确解除担保的具体条款和双方的权利义务。
- 协议应包含解除担保的声明、解除的时间、解除后的权利义务关系、违约责任等内容。
办理相关手续：
- 如果担保涉及抵押物或质押物，双方应办理抵押物或质押物的解除登记或返还手续。
- 如果担保涉及保证人，保证人应不再承担保证责任，并可能需要办理相关手续以证明其保证责任的解除。
三、注意事项与风险提示
审查主债权债务合同：
- 在协商解除担保前，担保人应仔细审查主债权债务合同，了解债权的履行情况、是否存在违约情形等。
- 如果主债权债务合同存在违约情形，担保人解除担保可能会面临一定的法律风险。
评估解除担保的后果：
- 担保人应评估解除担保后可能面临的法律后果，包括是否需要承担违约责任、是否会影响个人信用记录等。
- 如果解除担保后，债权人无法收回债权，担保人可能需要承担一定的赔偿责任。
保留相关证据：
- 在协商解除担保过程中，担保人应保留与债权人协商的记录、签订的书面协议等相关证据。
- 这些证据在后续可能发生的法律纠纷中具有重要的证明作用。
建议：由于协商解除担保涉及复杂的法律关系和利益平衡，建议担保人在操作前咨询专业律师的意见，以确保自身权益得到充分保障。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。