结论：在发生事故后，主责方保险未联系的情况下，是否可以修车需分情况讨论，具体如下：

1. 若事故责任明确且您已收集充分证据：

   • 在事故责任已经明确划分，且您已收集了包括事故现场照片、交警出具的事故责任认定书、对方车辆及驾驶员信息等在内的充分证据的情况下，即使主责方的保险公司未主动联系您，您也有权自行选择修理厂进行车辆维修。
   • 维修完成后，您应保留好所有维修发票、维修清单等证据，以便后续向主责方或其保险公司主张赔偿。

2. 若事故责任尚未明确或证据不足：

   • 如果事故责任尚未明确，或者您未能收集到足够的证据来支持您的维修主张，那么在这种情况下自行修车可能会面临赔偿风险。
   • 因为如果后续责任认定发生变化，或者主责方及其保险公司对维修费用提出异议，您可能会因缺乏证据而难以获得全额赔偿。

3. 建议采取的措施：

   • 及时联系主责方及其保险公司：尽管主责方的保险公司未主动联系您，但您仍有权主动与其取得联系，了解赔偿流程、所需材料等信息，并催促其尽快处理。
   • 保留所有相关证据：包括事故现场照片、交警出具的事故责任认定书、对方车辆及驾驶员信息、维修发票及清单等，以备后续主张赔偿时使用。
   • 考虑法律途径：如果主责方及其保险公司拒绝赔偿或拖延赔偿，您可以考虑通过法律途径来维护自己的合法权益，如向法院提起诉讼或申请仲裁等。