结论：专业要账的帮人上门收欠款的公司，在未经法定程序和授权的情况下，是不可以定位别人位置的。这种行为可能涉嫌侵犯公民个人信息罪或其他相关违法行为。

详细分析：

1. 法律对个人隐私的保护：

   • 根据我国相关法律法规，公民的个人隐私受法律保护，包括个人的行踪轨迹、通信内容等敏感信息。未经本人同意或法定程序，任何组织或个人不得非法获取、使用或泄露这些信息。

2. 定位行为的合法性：

   • 定位别人的位置属于获取个人行踪轨迹的行为，这通常需要得到被定位人的明确同意，或者在法律规定的特定情况下（如公安机关为侦查犯罪需要），经过法定程序批准后才能进行。
   • 专业要账公司作为商业机构，并不具备进行此类定位的法定权限和程序。如果它们擅自定位债务人的位置，就可能构成对公民个人信息的非法获取和使用。

3. 可能涉及的法律责任：

   • 如果专业要账公司非法定位债务人的位置，并据此采取不当手段进行催收，如骚扰、威胁等，那么这种行为不仅可能侵犯债务人的隐私权，还可能构成其他违法行为，如寻衅滋事、敲诈勒索等。
   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法获取、出售或提供公民个人信息，情节严重的，可能构成侵犯公民个人信息罪，将面临刑事处罚。

4. 合法催收途径：

   • 对于债务催收问题，专业要账公司或债权人应通过合法途径进行，如与债务人协商、发送律师函、提起民事诉讼等。
   • 在催收过程中，应尊重债务人的合法权益，不得采取非法手段进行催收。

建议：

• 如果您是债权人，遇到债务催收问题，建议通过合法途径进行解决，避免采取非法手段。
• 如果您是债务人，发现有人非法定位您的位置或采取不当手段进行催收，应及时向公安机关报案，维护自己的合法权益。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会尽我所能为您提供专业的法律意见。