结论：一审未做司法鉴定，二审提出时法院不予准许的，需根据具体情形判断救济途径，核心在于审查未在一审申请鉴定的原因及二审申请的必要性。以下分情况说明：

1. 若一审未申请鉴定系因当事人自身原因（如未及时提出、证据收集不充分等），二审法院通常不予准许
   根据《民事诉讼法》及相关司法解释，司法鉴定申请原则上应在一审举证期限内提出。若当事人因自身过错未申请，导致一审未对关键事实进行鉴定，二审法院一般认为该过错不可归责于审判程序，故不予准许鉴定申请。此时，当事人可通过以下途径救济：

   • 申请再审：若鉴定事项涉及案件基本事实，且一审未鉴定导致裁判结果明显不公，可依据《民事诉讼法》第207条（原第179条）“违反法定程序可能影响案件正确判决”为由申请再审，但需提供充分证据证明一审未鉴定系重大程序瑕疵。
     
   • 另行起诉：若鉴定事项与原诉讼标的无关，或可独立成诉（如后续发现新证据），可另行提起诉讼并申请鉴定。

2. 若一审未申请鉴定系因客观原因（如证据未提交、鉴定条件不成就等），二审法院可能准许
   若当事人在一审中已提出鉴定申请，但因证据未被采信、鉴定机构无法受理等客观原因未完成鉴定，二审中可补充证据或说明情况后再次申请。此时需满足：

   • 鉴定必要性：鉴定事项需与案件争议焦点直接相关，且无法通过其他证据证明（如伤残等级、财产价值等）；
     
   • 程序合法性：需在二审举证期限内提出，并符合法院对鉴定申请的形式要求（如书面申请、明确鉴定事项等）。
     若二审法院仍不准许，当事人可要求法院出具书面裁定，并依据裁定内容申请再审或通过其他途径救济。

3. 特殊情形：二审法院主动委托鉴定
   根据《民事诉讼法》第81条，若案件涉及国家利益、社会公共利益或他人合法权益，二审法院可依职权委托鉴定。但此类情形极少见，需满足“公共利益”或“程序严重违法”等严格条件。

行动建议：

• 立即整理一审未申请鉴定的原因（如是否提出过申请、未申请的具体理由）、二审申请鉴定的依据（如新证据、一审未鉴定的影响）等材料；
  
• 若二审法院已口头或书面驳回申请，要求其出具裁定书，以便后续救济；
  
• 根据案件具体情况，评估再审或另行起诉的可行性，并制定诉讼策略。
  

提示：司法鉴定是证明案件事实的关键手段，但需严格遵守程序规则。若对二审处理结果有异议，建议结合具体案情进一步分析，避免因程序失误丧失救济机会。