核心结论：发生穿拖鞋直行撞到掉头车的事故后，应立即停车保护现场、抢救伤员（如有）、报警并等待交警处理，后续根据事故责任认定和损失情况，通过协商、调解或诉讼解决赔偿问题。以下是具体分析：

1. 事故现场处理

• 立即停车并保护现场：根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场。若因抢救伤员变动现场，需标明位置。
• 抢救伤员（如有）：若有人员受伤，应第一时间拨打120急救电话，并采取合理措施救助（如止血、固定等），但避免随意移动伤者造成二次伤害。
• 报警并等待交警：拨打122交通事故报警电话，如实陈述事故经过，等待交警到场勘查、调查取证。

2. 事故责任认定

• 掉头车辆的责任：根据《道路交通安全法实施条例》第四十九条，机动车在有禁止掉头或禁止左转弯标志、标线的地点不得掉头。掉头时需让直行车辆先行，若未让行导致事故，通常承担主要或全部责任。
• 直行车辆的责任：若直行车辆存在超速、未保持安全距离、穿拖鞋影响驾驶安全（如操作失误）等过错，可能承担部分责任。但穿拖鞋本身不直接导致事故，除非能证明其与事故发生存在因果关系（如拖鞋卡住踏板导致无法及时制动）。
• 交警认定程序：交警会根据现场勘查、证人证言、监控录像等证据，出具《交通事故责任认定书》，明确双方责任比例。

3. 赔偿与纠纷解决

• 协商解决：双方可根据责任认定结果，自行协商赔偿金额（如医疗费、误工费、车辆维修费等），并签订书面协议。
• 申请调解：若协商不成，可向交警部门或人民调解委员会申请调解，达成调解协议后具有法律效力。
• 诉讼途径：若调解失败，可向法院提起民事诉讼，由法院判决赔偿金额。诉讼中需提供证据（如责任认定书、医疗记录、费用单据等）。

4. 穿拖鞋驾驶的法律风险

• 行政处罚：根据《道路交通安全法》第九十条，穿拖鞋驾驶属于“妨碍安全驾驶的行为”，可处警告或20-200元罚款。
• 对事故责任的影响：若穿拖鞋导致驾驶操作失误（如急刹时滑脱），可能被认定为存在过错，从而承担部分责任。但若拖鞋未影响驾驶安全，则不构成事故原因。

5. 建议与注意事项

• 保留证据：事故现场照片、视频、证人联系方式、医疗记录等，是后续维权的关键。
• 及时报保险：若车辆投保了交强险或商业险，应及时通知保险公司，避免因未及时报案导致拒赔。
• 避免私下和解：未经责任认定或调解，私下赔偿可能因责任不清导致后续纠纷。

总结：事故后应优先处理伤员、保护现场并报警，后续根据责任认定和损失情况，通过合法途径解决赔偿问题。穿拖鞋驾驶虽可能面临行政处罚，但事故责任需结合具体过错综合判断。如有疑问，可直接向我咨询具体法律问题。