未经注册人同意，被授权人更改注册商标并使用，是违法的。以下是对此问题的详细分析：
构成商标侵权：
- 根据《中华人民共和国商标法》的规定，未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，或在类似商品上使用与其注册商标相同或近似的商标，若容易导致混淆，均属侵犯注册商标专用权。被授权人若擅自更改注册商标并使用，特别是在相同或类似商品（服务）上，极易让消费者产生混淆，误认为该商品或服务来源于原商标注册人或与之存在关联，从而构成商标侵权。
违反商标使用规定：
- 商标注册人在使用注册商标时，应严格按照注册的内容使用，不得自行改变注册商标的内容（如样式、文字、图形等）。被授权人作为商标的使用者，同样应遵守这一规定。若擅自更改注册商标，即使未造成消费者混淆的后果，也违反了商标使用的相关规定，地方工商行政管理部门可责令其限期改正；期满不改正的，商标局有权撤销其注册商标。
法律责任与应对措施：
- 未经商标注册人同意，擅自改变并使用其注册商标，侵权方可能面临法律制裁和赔偿责任。商标注册人或利害关系人可先尝试与侵权方进行友好协商，要求其停止侵权行为并赔偿损失；若协商无果，可向当地工商行政管理部门投诉，请求其对侵权行为进行调查处理；在必要时，还可直接向人民法院提起民事诉讼，要求侵权方承担侵权责任。
综上所述，被授权人在未经注册人同意的情况下更改注册商标并使用是违法的，不仅可能构成商标侵权，还可能面临法律制裁和赔偿责任。因此，在使用商标时，应严格遵守相关法律法规和商标注册人的授权范围，确保商标的合法使用。