商标授权给全资子公司是合法的。商标授权，也称为商标许可，是商标注册人通过签订商标使用授权合同，允许他人使用其注册商标的行为。这种授权行为在法律上是受到保护的，但必须遵循《商标法》及相关规定。
具体来说，将商标授权给全资子公司使用时，需要明确以下几点：
签订商标使用授权合同：合同中应详细列明授权商标的具体信息、授权范围、使用方式、授权期限、双方的权利与义务等关键条款。这是确保双方权益的基础。
提交商标授权合同备案：根据《商标法》的规定，商标授权合同应当报商标局备案。备案的目的是为了确保商标授权行为的合法性和有效性，保护双方的合法权益。
遵循商标法规定：在授权使用过程中，必须严格遵守《商标法》的相关规定，不得超出授权范围使用商标，也不得损害商标权人的声誉和利益。
此外，从实际操作的角度看，全资子公司作为母公司的直接下属单位，其经营行为和利益往往与母公司紧密相连。因此，在商标授权给全资子公司使用时，通常不会存在太多的法律风险和纠纷。但即便如此，也建议双方在授权前进行充分的协商和沟通，明确各自的权利和义务，以确保授权行为的顺利进行。
综上所述，商标授权给全资子公司是合法的，但需要遵循相关的法律规定和程序。如果您在具体操作中遇到任何问题或疑问，可以随时向我咨询。