结论：公司全权授权给股东公司是否合法，需根据授权的具体内容、目的以及是否符合公司章程和法律法规来判断。以下从多个角度进行分析：
一、授权合法性的基本判断
授权内容合法性：
- 公司授权给股东公司（这里假设“股东公司”指的是由股东设立或控制的公司，或股东本身作为法人实体）的行为，其合法性首先取决于授权的具体内容。如果授权内容涉及公司经营管理、资产处置、合同签订等核心业务，且这些授权行为符合公司章程和法律法规的规定，那么这种授权是合法的。
- 例如，公司可以授权股东公司代表其进行某项具体业务的谈判和签约，只要这种授权不违反公司章程中的限制性条款，也不违反相关法律法规的强制性规定。
授权目的合法性：
- 授权的目的也是判断其合法性的重要因素。如果授权的目的是为了公司利益最大化，且没有损害公司、其他股东或债权人的利益，那么这种授权通常是合法的。
- 相反，如果授权的目的是为了个人私利，如转移公司资产、逃避债务等，那么这种授权就是非法的，可能构成滥用股东权利或损害公司利益的行为。
二、授权与公司章程的关系
公司章程的约束：
- 公司章程是公司治理的基本文件，对公司、股东、董事、监事等具有约束力。如果公司章程中明确规定了授权的范围、程序和限制，那么公司授权给股东公司的行为必须遵守这些规定。
- 例如，公司章程可能规定，任何对外授权必须经过董事会或股东会的决议通过，否则无效。在这种情况下，公司未经决议就全权授权给股东公司的行为就是非法的。
公司章程的修改：
- 如果公司章程中没有明确规定授权的相关事项，或者规定不够明确，公司可以通过修改公司章程来明确授权的范围和程序。但修改公司章程也需要经过法定程序，如召开股东会并获得足够比例的股东同意。
三、授权与法律法规的关系
法律法规的强制性规定：
- 公司在授权过程中必须遵守相关法律法规的强制性规定。例如，《公司法》中规定了公司董事、高级管理人员的忠实和勤勉义务，如果授权行为违反了这些义务，就可能构成违法行为。
- 此外，如果授权行为涉及特定行业或领域的监管要求，如金融、医疗等，公司还必须遵守相关行业的法律法规和监管规定。
授权行为的法律后果：
- 如果公司全权授权给股东公司的行为被认定为非法，公司可能需要承担相应的法律责任，如赔偿损失、恢复原状等。同时，参与授权的董事、高级管理人员也可能因违反忠实和勤勉义务而承担个人责任。
四、实际操作中的建议
明确授权范围和程序：
- 公司在授权给股东公司时，应明确授权的具体范围、目的、期限和程序等，并确保这些授权行为符合公司章程和法律法规的规定。
加强内部监督和制衡：
- 公司应建立健全内部监督机制，对授权行为进行监督和制衡，防止滥用授权或损害公司利益的行为发生。
及时咨询专业律师：
- 如果公司在授权过程中遇到法律问题或不确定的情况，应及时咨询专业律师的意见，以确保授权行为的合法性和有效性。
总结：公司全权授权给股东公司是否合法，需根据具体情况来判断。在授权过程中，公司应遵守公司章程和法律法规的规定，明确授权范围和程序，加强内部监督和制衡，并在必要时咨询专业律师的意见。如果您有具体的授权情况或法律问题，欢迎直接向我咨询。