编写内部使用教材，若未经批准取得《内部资料性出版物准印证》，则属于违法行为。具体来说：

1. 法规依据：根据《内部资料性出版物管理办法》的相关规定，内部资料性出版物是指在本行业、本系统、本单位内部，用于指导工作、交流信息的非卖性单本成册或连续性折页、散页印刷品。对内部资料的编印，实行核发《内部资料性出版物准印证》管理。未经批准取得《准印证》，任何单位和个人不得从事内部资料的编印活动。

2. 违法后果：未经批准擅自编印内部资料的，由县级以上地方人民政府新闻出版行政部门责令改正、停止违法行为，并根据情节轻重给予警告及罚款等处罚。若以营利为目的，还可能面临更严重的罚款。

3. 合规建议：因此，在编写内部使用教材时，建议首先向所在地省、自治区、直辖市新闻出版行政部门提出申请，经审核批准并领取《准印证》后，再进行编印活动。以确保教材的合规性，避免不必要的法律风险。

综上所述，编写内部使用教材并非简单的创作行为，而是需要遵循相关法律法规的严格规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。