两个注册商标近似，不可以直接起诉，需要满足一定条件并经过一定程序后才能考虑是否起诉。以下是对此问题的详细分析：

一、商标近似的法律定义与初步判断

商标近似指的是两个商标在文字、图形、字母、数字、三维标志、颜色组合等要素上存在较高的相似性，容易使相关公众对商品或服务的来源产生误认或认为其来源之间具有特定的联系。然而，商标近似本身并不直接构成侵权，也不意味着可以直接起诉。是否构成侵权，还需要进一步考虑商标的使用情况、商品或服务的类似程度以及是否存在混淆可能性等因素。

二、构成商标侵权的条件

要构成商标侵权，通常需要满足以下条件：

1. 商标近似：如前所述，两个商标在视觉上或听觉上具有相似性，可能导致消费者产生混淆。
2. 商品或服务类似：相似商标使用在同一种或类似商品、服务上，增加了消费者混淆的可能性。
3. 有混淆可能性：即使商标不完全相同，但若因相似性导致消费者在购买商品或接受服务时对来源产生误认，或认为其与注册商标存在特定联系，即满足混淆可能性。

三、起诉前的准备与程序

在决定是否起诉前，你需要进行以下准备和程序：

1. 收集证据：包括你的商标注册证、对方商标的使用情况（如商品包装、广告宣传等）、消费者混淆的证据（如消费者投诉、市场调查报告等）。
2. 评估侵权情况：根据收集到的证据，评估对方商标的使用是否确实构成了对你的商标权的侵犯。这包括判断商标是否近似、商品或服务是否类似以及是否存在混淆可能性。
3. 发送警告函或进行协商：在正式起诉前，你可以考虑向对方发送警告函，要求其停止侵权行为。或者，你也可以尝试与对方进行协商，寻求和解或达成许可使用协议。
4. 提起诉讼：如果对方拒绝停止侵权行为，且协商无果，你可以向人民法院提起诉讼，要求对方承担侵权责任。

四、可能的法律后果

如果法院认定对方确实构成了商标侵权，对方可能需要承担以下法律责任：

1. 停止侵权行为：法院会判决对方立即停止使用与你商标近似的商标。
2. 赔偿损失：对方可能需要赔偿你因商标侵权所遭受的损失，包括直接经济损失和合理维权费用。
3. 消除影响：在特定情况下，法院还可能要求对方采取措施消除因商标侵权给你造成的不良影响。

五、建议与注意事项

1. 谨慎判断：在决定是否起诉前，务必谨慎判断对方商标的使用是否确实构成了侵权。避免因为商标近似而盲目起诉，导致不必要的法律纠纷和成本支出。
2. 寻求专业帮助：商标侵权案件往往涉及复杂的法律问题和证据收集工作。因此，建议你寻求专业律师的帮助，以确保你的权益得到充分保护。

综上所述，两个注册商标近似并不意味着可以直接起诉。在决定是否起诉前，你需要进行充分的准备和评估工作。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。