结论：从省经销商处拿货售卖，若未获得厂家授权，可能构成侵权，具体需结合商品性质、厂家政策及销售行为综合判断。
一、未经授权售卖的一般法律后果
民事侵权与违约：
- 从民事法律角度来看，未经厂家授权售卖其货物，可能构成对厂家销售权益的侵犯，尤其是当这种行为违反了厂家与经销商之间的独家销售协议或其他授权协议时。厂家有权要求销售者停止侵权行为，并赔偿因侵权所遭受的损失。
- 举例来说，如果厂家与某经销商签订了独家销售协议，约定该经销商在特定区域内享有独家销售权，而其他未经授权的销售者在该区域内售卖相同产品，就可能构成违约和侵权。
行政处罚：
- 市场监管部门有权对未经授权的销售行为进行查处。根据相关法律法规，销售者可能面临罚款、没收违法所得等行政处罚。
- 例如，若销售者未经授权售卖的产品存在质量问题或侵犯了厂家的知识产权，市场监管部门将依法进行严厉处罚。
二、特殊情况下的法律分析
普通且市场流通广的商品：
- 对于某些普通且市场流通广泛的商品，如日常消费品，厂家可能不会对每个销售环节都进行严格的授权管理。在这种情况下，未经授权的销售行为可能不构成侵权。
- 但这并不意味着销售者可以完全无视厂家的权益。如果销售行为对厂家的市场声誉或销售利益造成了实质性损害，厂家仍可能通过法律途径维护自身权益。
厂家特别许可的少量试销品：
- 在某些情况下，厂家可能会特别许可少量试销品给某些销售者进行市场测试。在这种情况下，未经正式授权但获得厂家特别许可的销售行为可能不构成侵权。
- 但销售者必须严格遵守厂家设定的试销条件和范围，否则仍可能面临法律责任。
三、法律建议与风险提示
获取授权：
- 为了避免潜在的法律风险，建议销售者在售卖厂家货物前，务必获取厂家的正式授权。授权协议应明确约定销售区域、产品范围、销售期限等关键条款。
审查商品性质与厂家政策：
- 在决定是否售卖某厂家货物前，销售者应仔细审查商品的性质和厂家的销售政策。对于需要严格授权管理的商品或厂家有明确销售限制的情况，销售者应谨慎行事。
遵守法律法规：
- 无论是否获得授权，销售者都应遵守相关法律法规，确保所售商品的质量和安全。对于假冒伪劣产品或侵犯知识产权的行为，销售者将面临严重的法律责任。
进一步思考：在实际操作中，销售者可能会遇到各种复杂情况。例如，厂家可能对不同地区的销售政策有所差异，或者对某些特定产品的授权管理更为严格。因此，销售者在决定售卖厂家货物前，最好与厂家进行充分沟通，明确双方的权利和义务。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。