创始人将其专利给公司使用并收取专利费是合法的，但这一行为需要满足一定的法律条件和程序。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

1. 专利权归属与许可使用

• 专利权归属：首先，需要明确专利权的归属。如果专利是由创始人个人申请并获得的，那么创始人作为专利权人，有权决定如何使用或许可他人使用其专利。
• 许可使用：创始人可以通过许可协议的方式，允许公司使用其专利，并收取相应的专利费。这种许可可以是独占许可、排他许可或普通许可，具体取决于双方的约定。

2. 合法性的前提条件

• 合同约定：创始人与公司之间应签订明确的专利许可使用合同，约定许可的范围、期限、费用及支付方式等条款。合同内容应合法、合规，并符合双方的真实意愿。
• 不违反法律法规：专利许可使用行为不得违反国家法律法规的规定，如不得侵犯他人的专利权、商标权等知识产权，也不得违反反垄断法等相关规定。
• 公司章程与内部规定：如果公司章程或内部规定对专利使用有特别要求，创始人应确保其行为符合这些规定。

3. 可能的法律后果

• 合同纠纷：如果双方未签订明确的合同或合同内容存在争议，可能导致合同纠纷。此时，双方应通过协商、调解或诉讼等方式解决争议。
• 侵权责任：如果创始人的专利许可使用行为侵犯了他人的知识产权，创始人可能需要承担侵权责任，包括赔偿损失、停止侵权等。
• 公司治理问题：如果创始人的行为违反了公司章程或内部规定，可能引发公司治理问题，如股东之间的纠纷、公司决策受阻等。

4. 建议与注意事项

• 明确合同条款：在签订专利许可使用合同时，双方应明确约定各项条款，包括许可范围、期限、费用及支付方式、违约责任等，以避免后续争议。
• 遵守法律法规：创始人应确保其行为符合国家法律法规的规定，不得侵犯他人的知识产权或违反反垄断法等相关规定。
• 考虑公司利益：作为公司的创始人，应考虑公司的整体利益，确保专利许可使用行为不会对公司造成不利影响。
• 及时咨询专业律师：在进行专利许可使用等复杂法律行为时，建议及时咨询专业律师，以确保行为的合法性和合规性。

总结来说，创始人将其专利给公司使用并收取专利费是合法的，但需要满足一定的法律条件和程序。双方应签订明确的合同，并遵守国家法律法规和公司章程的规定。如果有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。