侵权作者的谅解书是否需要盖章，取决于谅解书的使用场景和目的。以下从不同角度进行分析：

1. 法律程序中的谅解书

• 需要盖章的情况：如果谅解书是用于刑事和解程序（如涉及著作权侵权的刑事案件），根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十九条，双方当事人和解后，公安机关、人民检察院、人民法院会主持制作和解协议书。此类谅解书通常需要加盖公章（如公安机关、检察院或法院的公章），以确保其法律效力和程序合法性。
• 法律依据：刑事诉讼法明确规定，和解协议需经司法机关审查并主持制作，公章是证明其合法性的关键。

2. 民事纠纷中的谅解书

• 不一定需要盖章：如果谅解书仅用于民事赔偿或私下和解（如著作权侵权中的赔偿协商），且不涉及司法程序，则不一定需要加盖公章。此时，谅解书更注重双方的真实意思表示，通常由双方签字或按手印即可生效。
• 建议：为增强证据效力，可附上双方身份证复印件、侵权事实说明等材料，并建议通过公证或律师见证的方式固定证据。

3. 特殊场景下的盖章要求

• 涉及第三方机构：如果谅解书需提交给版权局、行业协会等第三方机构作为处理依据，可能要求加盖公章或机构专用章。具体需根据机构要求确定。
• 企业间谅解书：若侵权方为企业，谅解书可能需加盖企业公章以证明其真实性，但法律未强制要求。

4. 不盖章的法律后果

• 效力受限：未盖章的谅解书在司法程序中可能被质疑真实性或自愿性，尤其是当一方反悔时，另一方可能面临举证困难。
• 补救措施：若已签署未盖章的谅解书，可通过补充公证、律师见证或重新签署加盖公章的版本完善证据。

5. 实务建议

• 明确用途：签署前确认谅解书的使用场景（司法程序/民事和解/第三方提交）。
• 优先盖章：若涉及法律程序或重要权益，建议加盖公章或通过公证增强效力。
• 保留证据：无论是否盖章，均需保留签署过程证据（如录音、录像、见证人）。

总结：侵权作者的谅解书是否需要盖章，需结合具体场景判断。若用于司法程序或涉及重要权益，建议加盖公章；若为私下和解，签字或按手印即可，但需注意证据保留。如有疑问，可直接向我咨询具体操作细节。