结论：在未经作者同意的情况下，于私人场合或非商业用途进行小说角色的cos（角色扮演）行为，一般不构成对著作权的直接侵权，但可能涉及其他法律问题或道德考量。以下从不同角度进行详细分析。

1. 著作权法角度

• 著作权内容：根据《中华人民共和国著作权法》，著作权人对其作品享有包括复制权、发行权、表演权、放映权、广播权、信息网络传播权等多项权利。然而，这些权利主要针对的是作品的直接复制、传播或商业利用。
• cos行为的性质：cos小说角色通常涉及的是对角色形象、服装、道具等的模仿和再现，而非对小说文本的直接复制或传播。在私人场合或非商业用途下，这种模仿行为一般不被视为对著作权的直接侵犯，因为它没有直接利用小说的经济价值，也没有对小说的市场造成实质性影响。

2. 其他法律问题

• 肖像权与名誉权：如果cos行为涉及对小说中特定人物形象的模仿，且该形象与真实人物存在关联（如基于真实人物创作的小说角色），则可能涉及肖像权或名誉权的问题。但这种情况较为罕见，且通常需要cos行为对真实人物造成了实际损害才会构成侵权。
• 不正当竞争：在极少数情况下，如果cos行为被用于商业目的（如通过cos行为吸引观众并从中获利），且该行为被认定为对原作品的不正当利用或模仿，可能构成不正当竞争。但如前所述，私人场合或非商业用途的cos行为一般不涉及此问题。

3. 道德与伦理考量

• 尊重原创：尽管从法律角度讲，私人场合或非商业用途的cos行为可能不构成侵权，但从道德和伦理的角度来看，尊重原创作者的劳动成果和知识产权是值得提倡的。在cos小说角色时，可以尽量保持对原作的尊重和理解，避免对原作进行歪曲或贬低。
• 社区规范：在cos社区或相关活动中，通常会有一定的规范和准则来约束cos行为。这些规范可能涉及对原作的尊重、对cos道具和服装的制作要求等方面。遵守这些规范有助于维护cos社区的和谐与秩序。

4. 建议与注意事项

• 了解法律边界：在进行cos活动时，建议了解并遵守相关的法律法规，确保自己的行为不侵犯他人的知识产权或其他合法权益。
• 尊重原作与作者：在cos小说角色时，尽量保持对原作的尊重和理解，避免对原作进行歪曲或贬低。同时，也可以考虑通过合法途径（如购买正版周边、参加官方活动等）来表达对原作的支持和喜爱。
• 注意社区规范：在参与cos社区或相关活动时，注意遵守社区规范和准则，与他人友好交流、共同进步。

总结：在未经作者同意的情况下，于私人场合或非商业用途进行小说角色的cos行为，一般不构成对著作权的直接侵权。但为了维护良好的创作环境和社区秩序，建议尊重原创作者的劳动成果和知识产权，遵守相关法律法规和社区规范。如有任何法律疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。