自己制作游戏里的衣服用于cos不一定会侵权。这需要根据具体情况来判断，以下是对此问题的详细分析：

一. 服装设计的原创性

1. 原创设计：如果游戏人物的服装设计是原创的，且拥有相应的知识产权，那么未经授权地复制或使用这些设计可能会构成侵权。特别是当这些设计被用于商业目的时，如销售相似的服装或在其他游戏中使用，更可能被视为侵犯原创设计者的知识产权。

2. 非原创设计：如果游戏人物的服装设计并非原创，而是基于已有的、广泛流传的文化元素或传统服饰进行设计，那么其知识产权的保护范围可能较为有限。在这种情况下，使用这些设计可能不构成侵权，但也要根据具体情况来判断。

二. 使用目的

1. 非商业目的：如果是为个人学习、研究或者欣赏而制作游戏里的衣服用于cos，通常不属于侵权也不违法，是著作权保护的例外。

2. 商业目的：如果制作游戏里的衣服用于cos，并进一步用于商业行为，如销售、广告宣传等，且未获得原创设计者的授权，那么可能构成侵权。

三. 商标与品牌形象

如果游戏人物的服装设计涉及到特定的商标或品牌形象，那么未经授权地使用这些设计也可能构成商标侵权。

综上所述，自己制作游戏里的衣服用于cos是否侵权，需结合服装设计的原创性、使用目的以及是否涉及商标等因素来综合判断。

• 建议：在使用游戏人物的服装设计时，建议先了解相关的知识产权法律法规，并尽可能获得原创设计者的授权。如果无法确定是否侵权，可以咨询专业的知识产权律师以避免可能的法律风险。

我的观点是，在大多数情况下，非商业目的的个人cos行为不太可能构成侵权，但最好还是谨慎行事，确保自己的行为合法合规。如有进一步需要，您可以继续咨询我。